[实用新型]一种有轨小车驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种有轨小车驱动装置，安装在进出料有轨小车上，使有轨小车按照轨道的导向方向，自动行走和停止，属于机电一体化技术领域。

背景技术

进料站为灌装线下游的理瓶机构，能够将灌装后的西林瓶整列成多排装进框子内。

出料站为轧盖机上游的供瓶机构，能够将冻干后的西林瓶稳定的送给轧盖机进行扎盖。

全自动进出料小车由主轨道驱动，主轨道为铝型材导轨和驱动滑块及驱动同步带组成，主轨道安装于车子与冻干机的间隙处，并与车子相连，驱动车子运行于进料站、出料站、冻干机之间，实现冻干机的装料和卸料。

半自动进出料系统是通过人工或进料站将灌装机吐出的半加塞西林瓶套进料框内，经半自动进出料小车将料框输送至冻干机板层上，冻干完成后，经半自动进出料小车将料框转送到出料站上进行出料。

半自动进出料小车是具有升降功能、对接功能、推进功能的进出料转运车，由人工的牵引实现小车的移动。

现有进出料小车存在下列缺陷：

1、全自动进出料小车由于主轨道驱动不能放置在车子中心进行驱动，致使车子长期在偏心驱动力作用下与轨道产生夹角，影响小车的对接功能，同时由于驱动滑块精度较高，要求小车副轨道与主轨道一定要平行且高度也不能有偏差，否则就会导致主轨道卡死。

2、全自动进出料小车需要采用激光测距系统来实现小车的精确定位，成本较高。

3、普通半自动小车为三轴伺服小车，需要人工推车，人工定位车子的准确性不高，往往需要多次定位才能达到要求，生产劳动强度大，效率低，自动化程度差，产品的无菌风险高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够降低轨道铺设要求、降低人工劳动强度、结构简单的驱动装置，来实现进出料小车的自动行走及定位。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种有轨小车驱动装置，其特征在于：设于有轨小车底部中心位置，包括驱动装置安装板，导向柱一端固定在驱动装置安装板上，导向柱另一端固定在导向柱盖板上，驱动轮固定板套设于导向柱上，驱动轮固定板和导向柱盖板之间的导向柱外侧设有弹簧；驱动轮固定在驱动轮固定板上，减速机连接驱动轮，伺服电机连接减速机。

优选地，所述导向柱为四根，四根导向柱平行设置。

优选地，所述驱动轮固定板上设有轴承座，驱动轮轴通过轴承设于轴承座上，所述驱动轮设于驱动轮轴上。

优选地，所述减速机通过减速机法兰固定在所述轴承座上。

优选地，所述弹簧上设有压紧螺母。

本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，使半自动小车脱离了人工的推车和定位，实现了半自动小车转运定位的自动化，同时该装置用在全自动小车上，降低了对主副轨道的铺设要求，减少了激光测距系统，降低了设备制造成本。

附图说明

图1为有轨小车驱动装置结构示意图；

图2为有轨小车驱动装置剖视图；

图3为有轨小车驱动装置安装位置图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

图1为有轨小车驱动装置结构图，包括导向柱1、驱动轮固定板2、弹簧3、驱动装置安装板4、导向柱盖板5、压紧螺母6、减速机法兰7、轴承座8；四根导向柱1一端固定在驱动装置安装板4上，另一端固定在导向柱盖板5上，使四根导向柱1始终平行且相对位置不变，驱动轮固定板2套在四根导向柱1上。驱动轮固定板2和导向柱盖板5之间的导向柱1外侧设有弹簧3。

图2为有轨小车驱动装置剖视图，包括驱动轮9、轴承10、驱动轮轴11、减速机12、伺服电机13，驱动轮挡圈14；驱动轮9通过驱动轮轴11、轴承10、轴承座8与驱动轮固定板2连接成一体，轴承座8固定在驱动轮固定板2上，驱动轮轴11通过轴承10设于轴承座8上，驱动轮9设于驱动轮轴11上。减速机12通过减速机法兰7固定在轴承座8上，伺服电机13连接在减速机12上，给驱动轮9提供动力，这样整个驱动轮部分可以沿着导向轴1上下运动。经弹簧3将驱动轮9始终压在地面上，弹簧3的压力由压紧螺母6进行调节，使驱动轮9与地面产生足够的摩擦力。