[实用新型]用于爬树机器人的控制电路

摘要

本实用新型提出了一种用于爬树机器人的控制电路，包括控制电路、电源，电源输出端连接控制电路电源输入端；所述控制电路信号输入端与外部控制设备相连；抱树电机、爬树电机、环切刀电机、竖切刀电机、茎定位电机、升降架电机分别设置定位传感器，所述定位传感器发送位置信息，定位传感器信号输出端通过模数转换滤波电路连接主控芯片内部AD转换器，经过主控芯片内部AD转换器进行数字转换后，传输到电机驱动电路，控制电机运行。替代人力，实现工业自动化，具有广阔的市场前景，适用于电子产品行业。

主权项

一种用于爬树机器人的控制电路，其特征在于，包括控制电路、电源，电源输出端连接控制电路电源输入端；所述控制电路信号输入端与外部控制设备相连；所述控制电路包括：第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第二十一电阻、第二十五电阻、第二十七电阻、第三十二电阻、第三十三电阻、第三十四电阻、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十六电容、第十七电容、第十八电容、第二十三电容，第二十七电容、第三发光二极管、第四发光二极管、第五发光二极管，第十七电阻一端连接模拟地端，所述第十七电阻另一端连接数字地端，第二十一电阻一端连接电源，所述第二十一电阻另一端连接主控芯片外部中断端0，所述第二十一电阻另一端还连接第十五电阻一端，所述第十五电阻另一端接地，第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容并联之后一端接地，另一端连接电压输入端，第二十七电阻一端连接电源，所述第二十七电阻另一端连接重置端，所述第二十七电阻另一端还连接第十六电容一端，所述第十六电容另一端接地，第十七电容一端连接晶振一端，所述晶振另一端连接第十八电容一端，所述第十七电容另一端接地，所述第十八电容另一端接地，所述晶振一端还连接晶振输入端，所述晶振另一端连接晶振输出端，第十八电阻一端连接数据传输输入端，所述第十八电阻另一端接地，第十九电阻一端连接数据传输输入端，所述第十九电阻另一端连接电源，第二十二电阻一端连接电源，所述第二十二电阻另一端连接主控芯片外部中断端1，第三发光二极管、第四发光二极管、第五发光二极管正极并联后连接电源，所述第三发光二极管负极连接第三十二电阻一端，所述第三十二电阻另一端连接数据接收端，所述第四发光二极管负极连接第三十三电阻一端，所述第三十三电阻另一端连接数据发送端，所述第五发光二极管负极连接第三十四电阻一端，所述第三十四电阻另一端连接时钟输入端，第十六电阻一端连接模数传输输出端，所述第十六电阻另一端连接模数传输输入端，所述第十六电阻一端还连接第二十三电容一端，第二十三电容另一端接地，第十六电阻另一端还连接第十二电容一端，所述第十二电容另一端接地。