[实用新型]用于爬树机器人的控制电路

权利要求书

1.一种用于爬树机器人的控制电路，其特征在于，包括控制电路、电源，

电源输出端连接控制电路电源输入端；

所述控制电路信号输入端与外部控制设备相连；

所述控制电路包括：第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第二十一电阻、第二十五电阻、第二十七电阻、第三十二电阻、第三十三电阻、第三十四电阻、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十六电容、第十七电容、第十八电容、第二十三电容，第二十七电容、第三发光二极管、第四发光二极管、第五发光二极管，

第十七电阻一端连接模拟地端，所述第十七电阻另一端连接数字地端，第二十一电阻一端连接电源，所述第二十一电阻另一端连接主控芯片外部中断端0，所述第二十一电阻另一端还连接第十五电阻一端，所述第十五电阻另一端接地，第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容并联之后一端接地，另一端连接电压输入端，第二十七电阻一端连接电源，所述第二十七电阻另一端连接重置端，所述第二十七电阻另一端还连接第十六电容一端，所述第十六电容另一端接地，第十七电容一端连接晶振一端，所述晶振另一端连接第十八电容一端，所述第十七电容另一端接地，所述第十八电容另一端接地，所述晶振一端还连接晶振输入端，所述晶振另一端连接晶振输出端，第十八电阻一端连接数据传输输入端，所述第十八电阻另一端接地，第十九电阻一端连接数据传输输入端，所述第十九电阻另一端连接电源，第二十二电阻一端连接电源，所述第二十二电阻另一端连接主控芯片外部中断端1，第三发光二极管、第四发光二极管、第五发光二极管正极并联后连接电源，所述第三发光二极管负极连接第三十二电阻一端，所述第三十二电阻另一端连接数据接收端，所述第四发光二极管负极连接第三十三电阻一端，所述第三十三电阻另一端连接数据发送端，所述第五发光二极管负极连接第三十四电阻一端，所述第三十四电阻另一端连接时钟输入端，第十六电阻一端连接模数传输输出端，所述第十六电阻另一端连接模数传输输入端，所述第十六电阻一端还连接第二十三电容一端，第二十三电容另一端接地，第十六电阻另一端还连接第十二电容一端，所述第十二电容另一端接地。

2.根据权利要求1所述的用于爬树机器人的控制电路，其特征在于，所述电源包括：第二二极管、稳压芯片、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容，

第二二极管正极连接电源，所述第二二极管负极连接第四电容一端，所述第四电容另一端接地，所述第四电容一端还连接第五电容一端，所述第五电容另一端接地，所述第五电容一端还连接稳压芯片输入端，所述稳压芯片输出端连接第二电容一端，所述第二电容一端还连接第三电容一端，所述第二电容另一端和第三电容另一端接地。

3.根据权利要求1所述的用于爬树机器人的控制电路，其特征在于，还包括CAN总线电路、第二电阻、第三电阻、第五电阻、第一电容、第六电容、第七电容，

第二电阻一端连接电源，所述第二电阻另一端连接第一电容一端，所述第一电容另一端接地，所述第一电容一端还连接CAN总线电路发送数据端，第五电阻一端连接电源，所述第五电阻另一端连接第六电容一端，所述第六电容另一端接地，所述第六电容一端还连接CAN总线电路接收数据端，第七电容一端连接电源和CAN总线电路电源输入端，所述第七电容另一端接地，第三电阻一端连接CAN总线高电平端，所述第三电阻另一端连接低电平端。

4.根据权利要求1所述的用于爬树机器人的控制电路，其特征在于，所述外部控制设备包括矩阵按键，所述矩阵按键两端分别接至主控芯片O口。