[实用新型]一种具有简单构造的数控机床料仓机械手有效
| 申请号： | 201420748179.4 | 申请日： | 2014-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN204248548U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 吴泉龙;贺金明 | 申请（专利权）人： | 杭州达易恒机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311256 浙江省杭州市萧山区义桥*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有简单构造的数控机床料仓机械手，具有结构简单、安装方便、成本较低的特点。技术方案是：一种具有简单构造的数控机床料仓机械手，其特征在于：包括机械手安装座、固定在机械手安装座底部的旋转气缸、连接在旋转气缸上的气爪安装板以及安装在气爪安装板两端的两个气动夹爪，两个气动夹爪关于旋转气缸的转动轴线对称布置。所述气爪安装板弯折成具有前段、中间段以及后段的曲形结构，前段与后段之间相互垂直且均与中段呈135度夹角；所述两个气动爪夹分别安装在前段和后段，所述中间段的中部与所述旋转气缸连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 简单 构造 数控机床 机械手 | ||
【主权项】：
一种具有简单构造的数控机床料仓机械手，其特征在于：包括机械手安装座(1)、固定在机械手安装座底部的旋转气缸(2)、连接在旋转气缸上的气爪安装板(3)以及安装在气爪安装板两端的两个气动夹爪，两个气动夹爪关于旋转气缸的转动轴线对称布置。
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