[实用新型]一种绝缘子清扫机器人爬行机构有效
| 申请号： | 201420740126.8 | 申请日： | 2014-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN204278024U | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 贾娟;郭锐;仲亮;慕世友;雍军;王滨海;程志勇;贾永刚;曹雷;高郎宏 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种绝缘子清扫机器人爬行机构，包括驱动机构、连接机构、锁紧机构和若干个导向板，其中，所述驱动机构为上下两层布置，导向板均匀圆周分布于爬行机构上，驱动机构之间通过连接机构连接，导向板固定于驱动机构的内侧；爬行机构为闭合圆周形结构，包围绝缘子串，带动机器人沿绝缘子串连续移动，锁紧机构与连接机构连接。本实用新型结构简单，整体对称式结构，机器人稳定性好，采用连续式移动方式，移动速度快，对绝缘子涂层磨损小，锁紧可靠，其上调节机构可适应结构高度不同的绝缘子串，在配备相应装置和机构后，例如清扫机构及绝缘子检测仪等，可进行带电清扫及零值绝缘子检测作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绝缘子 清扫 机器人 爬行 机构 | ||
【主权项】：
一种绝缘子清扫机器人爬行机构，其特征是：包括驱动机构、连接机构、锁紧机构和若干个导向板，其中，所述驱动机构为上下两层布置，导向板均匀圆周分布于爬行机构上，驱动机构之间通过连接机构连接，导向板固定于驱动机构的内侧；爬行机构为闭合圆周形结构，包围绝缘子串，带动机器人沿绝缘子串连续移动，锁紧机构与连接机构连接。
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