[实用新型]一种自动投料式机械手有效
| 申请号： | 201420715850.5 | 申请日： | 2014-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN204181482U | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 杨胡坤;闫宏博;李佳志;尹晓波;徐立秋;葛文化;葛文龙;李奇志 | 申请（专利权）人： | 天津市发现者厨房机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47J36/00 | 分类号： | A47J36/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300457 天津市天津经济技术开发区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及的是一种自动投料式机械手，包括躯体、胳臂、支撑腿，胳臂分别位于躯体的两侧，支撑腿位于躯体之下；支撑腿为圆筒，轴承座坐在支撑腿上，支撑腿里固定腰舵机板，腰舵机安装在腰舵机板上，腰舵机输出轴与腰舵盘固定连接，腰舵盘还与腰关节轴固定连接，腰关节轴的另一端与躯体固定连接；臂舵机板固定在躯体上，臂舵机固定在臂舵机板上，臂舵机输出轴和臂舵盘固定连接，臂舵盘和大臂固定连接，大臂的另一端通过拐臂与前臂活动连接，前臂与托架固定连接，托架与手舵机固定连接，手舵机输出轴与手舵盘连接；臂舵机板与拐臂之间连接连杆，连杆与大臂平行。本实用新型可实现自动投料，将食材自动投放到炒锅中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 投料 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动投料式机械手，其特征在于：包括躯体(1)、胳臂、支撑腿(3)，胳臂分别位于躯体(1)的两侧，支撑腿(3)位于躯体(1)之下；支撑腿(3)为圆筒，轴承座(5)坐在支撑腿(3)上，支撑腿(3)里固定腰舵机板(6)，腰舵机(7)安装在腰舵机板(6)上，腰舵机输出轴与腰舵盘(8)固定连接，腰舵盘(8)还与腰关节轴(9)固定连接，腰关节轴(9)的另一端与躯体(1)固定连接；臂舵机板(12)固定在躯体(1)上，臂舵机(13)固定在臂舵机板(12)上，臂舵机输出轴和臂舵盘固定连接，臂舵盘和大臂(14)固定连接，大臂(14)的另一端通过拐臂(15)与前臂(16)活动连接，前臂(16)与托架(17)固定连接，托架(17)与手舵机(18)固定连接，手舵机输出轴与手舵盘(19)连接；臂舵机板(12)与拐臂(15)之间连接连杆(20)，连杆(20)与大臂(14)平行。
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