[实用新型]具备取样功能的多旋翼无人机

摘要

本实用新型提供了一种可以运用于农田等生长有作物的非平整表面进行土壤或水体进行取样的具备取样功能的多旋翼无人机。它包括机架（1）、旋翼（2）、旋翼电机（3）和支脚（4）；机架（1）下方还设有伸缩装置（5），伸缩装置（5）上连接有取样探头（6），取样探头（6）上安装有取样机构；伸缩装置（5）包括机箱（501）、卷扬电机（502）、联轴器（503）、卷线筒（504）和缆绳（505）；机箱（501在机架（1）的下部；卷扬电机（502）和卷线筒（504）安装于机箱（501）内，卷扬电机（502）通过联轴器（503）与卷线筒（504）相连；缆绳（505）圈绕于卷线筒（504）上，缆绳（505）与取样探头（6）相连。

主权项

 一种具备取样功能的多旋翼无人机，它包括机架（1）、旋翼（2）、旋翼电机（3）和支脚（4）；所述的旋翼（2）为至少有四个，并且通过横向连杆安装于机架（1）的四周，每个旋翼（2）下方连接有一台旋翼电机（3）；所述的支脚（4）设置在机架（1）的下方；机架（1）上还安装有用于给用电部件供电的锂电池和用于控制和远程通讯的信息处理器；其特征在于：所述的机架（1）下方还设有伸缩装置（5），所述的伸缩装置（5）上连接有取样探头（6），所述的取样探头（6）上安装有用于采集土壤或水体样本的取样机构；所述的伸缩装置（5）包括机箱（501）、卷扬电机（502）、联轴器（503）、卷线筒（504）和缆绳（505）；所述的机箱（501）固定于机架（1）的下部；所述的卷扬电机（502）和卷线筒（504）安装于机箱（501）内，卷扬电机（502）通过联轴器（503）与卷线筒（504）相连；缆绳（505）圈绕于卷线筒（504）上，缆绳（505）的自由端与取样探头（6）相连。