[实用新型]一种用于抓取鞋底的机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于抓取鞋底的机械手，涉及鞋底制造的机械，该装置包括底座、真空发生器和托盘，该底座的上端面设有一可沿水平方向伸缩地机械臂，机械臂包括一自由端，托盘由一固定在自由端上的动力机构驱动且可垂直升降地设于自由端下方，托盘的下端面设有复数个吸附面朝下的吸盘，用于从注塑机中吸取鞋底。本实用新型可一次性快速地吸附并取完注塑机中的鞋底，取出鞋底的所用时间减少，使注塑机的空置时间缩短，提高了生产效率，并且整个取放过程全自动完成，无需配备操作员，降低了生产成本、提高生产的安全性。吸盘与真空发生器连接，产生足够大的吸附力，既能吸附硬胶鞋底，也能吸附软胶鞋底。

主权项

一种用于抓取鞋底的机械手，其特征在于：包括底座和托盘，所述底座上设有一可沿水平方向伸缩的机械臂，所述机械臂包括一自由端，所述托盘由一固定在所述自由端上的动力机构驱动且可垂直升降地设于所述自由端下方，所述托盘的下端面设有复数个吸附面朝下的吸盘。