[实用新型]一种用于抓取鞋底的机械手

说明书

技术领域

   本实用新型涉及鞋底制造的机械领域，更具体的讲是一种用于抓取鞋底的机械手。

背景技术

鞋底成型工序为：将热塑性塑料或热固性塑料加入注塑机中，注塑机加热塑料；对熔融塑料施加高压，使熔融塑料注入并充满由上、下模具组成的型腔中，形成各式各样的鞋底；分离上、下模具，打开型腔，操作员手动将成型后的数个鞋底从下模具中一一取出。

上述鞋底成型工序中存在以下缺点：1、成型后的鞋底滞留在下模具中，需操作员一一取出鞋底后才能继续生产，导致操作员工作量大、生产效率低。2、由于刚成型的鞋底还带有较高余温，需为操作员配备手套并定期更换，即便是这样，操作员手部烫伤事故还是时有发生，致使生产的安全性不足、生产成本高。3、按照材料分类，鞋底可分为硬胶鞋底和软胶鞋底，相比硬胶鞋底，成型后的软胶鞋底具有更强的弹性，与型腔之间吸附的更加牢固，操作人员难以取出。为克服上述缺点，提高生产效率，改善鞋底成型工序势在必行。

发明内容

本实用新型提供一种用于抓取鞋底的机械手，目的在于解决鞋底成型工序中采用人工抓取鞋底，导致安全性不足、生产效率低、成本高等问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种用于抓取鞋底的机械手，包括底座和托盘，上述底座上设有一可沿水平方向伸缩的机械臂，上述机械臂包括一自由端，上述托盘由一固定在上述自由端上的动力机构驱动且可垂直升降地设于上述自由端下方，上述托盘的下端面设有复数个吸附面朝下的吸盘。

进一步，还包括一真空发生器，每个上述吸盘的顶部至少设有一抽气孔，该抽气孔通过软管与上述真空发生器连接。

进一步，上述吸盘的吸附面轮廓与鞋底上端面的外轮廓的形状相同。

进一步，上述底座的上端面设有一导轨，上述机械臂包括连接板、滑块和驱动滑块沿导轨移动的第一气缸，上述滑块可滑动地套设在导轨上，上述连接板的一端与上述滑块连接，连接板的另一端为上述机械臂的自由端。

进一步，上述导轨由两根并列架设在底座的上方的导杆组成。

进一步，上述动力机构为第二气缸，上述第二气缸固定在上述机械臂的自由端，并且上述第二气缸的活塞杆与上述托盘的上端面连接，用于驱动托盘垂直升降。

由上述对本实用新型结构的描述可知，本实用新型具有如下优点：

其一、本实用新型通过机械臂和吸盘组成的机械手，可以将滞留在注塑机模具内的数个鞋底同时且快速地取出，无需为抓取鞋底单独配备操作员，降低了生产成本、提高生产的安全性，并且取出鞋底的所用时间减少，使注塑机的空置时间缩短，提高了生产效率。

其二、本实用新型在吸盘上设有抽气孔，并与真空发生器连接，通过真空发生器吸气产生真空，并且将吸盘的吸附面设计成与鞋底上端面的外轮廓的形状相同，增强吸盘的吸附力，确保硬胶鞋底和软胶鞋底都能被吸盘吸附。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为本实用新型的工作状态示意图；

图5为一种新型吸盘的立体示意图。

附图标记说明

底座10、第一支架11、缓冲装置111、第二支架12、导杆13、连接板20、自由端201、滑块21、第一气缸22、连接块23、托盘30、吸盘31、抽气孔311、第二气缸32、吸盘40、鞋底50。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图3所示，一种用于抓取鞋底的机械手，包括底座10和托盘30，底座10的上端面设有一可沿水平方向伸缩地机械臂，该机械臂包括一自由端，托盘30由一固定在机械臂自由端上的动力机构驱动且可垂直升降地设于自由端下方，托盘30的下端面设有复数个吸附面朝下的吸盘31。

如图1、图2和图3所示，底座10由四根支柱和架设在四根支柱上的面板组成，底座10的上端面向左右两侧延伸设有第一支架11，第一支架11上水平架设有两并列设置的导杆13，形成一直线型导轨，该导轨上套设有一长方体滑块21，第一支架11的内侧壁还设有缓冲装置111，防止滑块21在滑动的过程中与第一支架11之间发生硬性碰撞。本实施例还包括一连接板20，连接板20的一端固定在滑块21的上端面，连接板20的宽度与滑块21上端面的宽度相适配，连接板20的另一端沿导轨方向延伸，形成一自由端201。