[实用新型]一种全角高精度实时定位、检测的驱动机构装置

摘要

本实用新型提供了一种全角高精度实时定位、检测的驱动机构装置，包括动力源、减速器、导电滑环及高精度传感器。动力源提供速率为ω1的转动动力至减速器，减速器将速率为ω1的转动动力减速后输出速率为ω2的转动动力，速率为ω2的转动动力作用在导电滑环上，用以控制所述导电滑环的转动，高精度传感器用于精确检测ω2的转动方向及角度。其中，导电滑环与该装置外的太阳帆板连接，高精度传感器与该装置外的驱动控制器连接，驱动控制器同时与动力源连接。该装置具备可实时观测提高驱动机构的转动状态及位置的功能，并提高了驱动机构的转动精度，便于控制太阳帆板的精确对日定向。

主权项

一种全角高精度实时定位、检测的驱动机构装置，其特征在于，包括动力源、减速器、导电滑环及高精度传感器； 其中：所述动力源与所述减速器相连，用于提供速率为ω1的转动动力给所述减速器；所述减速器与所述导电滑环相连，所述减速器用于将所述速率为ω1的转动动力减速后输出速率为ω2的转动动力给所述导电滑环，以控制所述导电滑环的转动；所述高精度传感器用于精确检测所述输出速率为ω2的转动动力的转动方向及角度；所述导电滑环与一太阳帆板连接；所述高精度传感器与一驱动控制器连接，且所述驱动控制器同时与所述动力源连接；所述高精度传感器将检测到的输出速率为ω2的转动动力的转动方向及角度发送给所述驱动控制器，所述驱动控制器用于根据接收到的所述输出速率为ω2的转动动力的转动方向及角度控制所述动力源输出的速率及力矩。