[实用新型]一种全角高精度实时定位、检测的驱动机构装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及航天器星载太阳帆板驱动装置技术领域，特别涉及一种全角高精度实时定位、检测的驱动机构装置。

背景技术

驱动机构装置的主要功能是驱动及电能传输，一般的驱动机构产品在入轨工作之后，在相对短的时间内，地面遥测人员难以获得驱动机构准确的转角信息，仅凭计数及速度推测转动角度，缺乏实际实时遥测采集功能，若转动角度信息不准确，在缺乏其它传感器辅助下，驱动机构载荷——太阳电池阵（太阳帆板）不能获得最高的发电率，影响整星或整器的电能需求。

目前，驱动机构中采取的角度采集方式为两种：单点位置式和低精度全角度式。

驱动机构中的单点位置式角度采集方式是指在装置中的某一角度位置处设置一传感器，当机构转动到该位置时才有检测信号输出。该方式存在短时间内难以获得驱动机构及太阳帆板的转动情况信息的缺点。

驱动机构中低精度全角度式测量方法是指在太阳帆板上安装一太阳敏感器，通过太阳光照射在太阳帆板上的角度差，经电路处理后控制驱动机构的转动。该方式具有角度信息误差较大，且处理控制电路相对较复杂的特点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全角高精度实时定位、检测的驱动机构装置，以解决现有的驱动机构装置在入轨工作后无法实时有效地定位驱动机构及载荷的转动位置的问题。

本实用新型的第二目的在于提供一种全角高精度实时定位、检测的驱动机构装置，以解决现有的驱动机构装置在入轨工作后无法实时有效地获知驱动机构及太阳帆板在轨的运行状态的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种全角高精度实时定位、检测的驱动机构装置，包括动力源、减速器、导电滑环及高精度传感器； 其中：

所述动力源与所述减速器相连，用于提供速率为ω1的转动动力给所述减速器；

所述减速器与所述导电滑环相连，所述减速器用于将所述速率为ω1的转动动力减速后输出速率为ω2的转动动力给所述导电滑环，以控制所述导电滑环的转动；

所述高精度传感器用于精确检测所述输出速率为ω2的转动动力的转动方向及角度；

所述导电滑环与一太阳帆板连接；

所述高精度传感器与一驱动控制器连接，且所述驱动控制器同时与所述动力源连接；所述高精度传感器将检测到的输出速率为ω2的转动动力的转动方向及角度发送给所述驱动控制器，所述驱动控制器用于根据接收到的所述输出速率为ω2的转动动力的转动方向及角度控制所述动力源输出的速率及力矩。

较佳地，所述驱动控制器包含一个解码电路，所述解码电路作用于所述高精度传感器以获得ω2的转动方向及角度信息。

本实用新型中，设置的高精度传感器可实现对驱动机构装置的转动状态信息的实时获取。在驱动机构装置控制太阳帆板转动的过程中，通过高精度传感器在驱动控制器的解码电路作用下，获取驱动机构装置转动的精确的角度信息，并将此信息通过数据总线传输给动力源，实现驱动机构转动角度的精确检测和定位功能。

同时该装置可通过检测作用在导电滑环上的力的转速，也可及时获取太阳帆板的状态信息，并将该信息传递给驱动控制器。使得航天器相应的设备可以根据太阳帆板的状态及作用在导电滑环上的转动动力的角度及力矩大小信息，通过驱动控制器控制动力源，改变作用在导电滑环上的动力的角度及力矩，实现太阳帆板的高精度对日定向，便于获取太阳帆板的在轨运行状态，使得星载上的太阳电池阵达到最优的电能输出率，从而为航天器提供更多的电能。

与现有驱动机构技术相比，本实用新型提供的装置实现以下有益效果：具备可实时观测提高驱动机构的转动状态及位置的功能，并提高了驱动机构的转动精度，便于控制太阳帆板的精确对日定向，同时该装置组成结构简单，易于实现，可适用于不同的轨道器产品，适用范围较广泛。

附图说明

图1为本实用新型提供的全角高精度实时定位、检测的驱动机构装置结构示意图。

标号说明：01-动力源；02-减速器；03-高精度传感器；04-导电滑环。

具体实施方式

为更好地说明本实用新型，兹以一优选实施例，并配合附图对本实用新型作详细说明，具体如下：