[实用新型]带变速的四旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201420650748.1 | 申请日： | 2014-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN204279943U | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 楼晓春;徐亚丹;何丽莉 | 申请（专利权）人： | 杭州职业技术学院 |
| 主分类号： | B64C27/12 | 分类号： | B64C27/12 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏;郑汉康 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种带变速的四旋翼飞行器，解决了现有技术中飞行器具有四个独立控制的电机作为动力，容易出现电机故障无法控制造成飞行器掉落的危险，主机架上设置有一个驱动电机，驱动电机连接有一个主齿轮，主齿轮周边布置有四个从齿轮，每一从齿轮驱动一旋翼，其中两相对的从齿轮与主齿轮直接啮合，另外两相对的从齿轮与主齿轮之间通过过渡齿轮啮合，从齿轮与旋翼之间通过传动机构相连接。只用一个驱动电机进行驱动，且通过机械传动方式连接四个旋翼，只要保证该电机正常运行就不会出现飞行器掉落的危险。 | ||
| 搜索关键词： | 变速 四旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
一种带变速的四旋翼飞行器，包括飞行控制系统，主机架，主机架上延伸呈十字形布置的翼臂，翼臂的端部设置有旋翼，主机架上设置有一个驱动电机，驱动电机连接有一个主齿轮，主齿轮周边布置有四个从齿轮，每一从齿轮驱动一旋翼，其中两相对的从齿轮与主齿轮直接啮合，另外两相对的从齿轮与主齿轮之间通过过渡齿轮啮合，从齿轮与旋翼之间通过一组轴线平行的锥鼓及处于两锥鼓之间的传动体组合而成的传动机构相连接。
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