[实用新型]带变速的四旋翼飞行器

权利要求书

1.一种带变速的四旋翼飞行器，包括飞行控制系统，主机架，主机架上延伸呈十字形布置的翼臂，翼臂的端部设置有旋翼，主机架上设置有一个驱动电机，驱动电机连接有一个主齿轮，主齿轮周边布置有四个从齿轮，每一从齿轮驱动一旋翼，其中两相对的从齿轮与主齿轮直接啮合，另外两相对的从齿轮与主齿轮之间通过过渡齿轮啮合，从齿轮与旋翼之间通过一组轴线平行的锥鼓及处于两锥鼓之间的传动体组合而成的传动机构相连接。

2.根据权利要求1所述的带变速的四旋翼飞行器，其特征在于旋翼上固定有锥齿轮，传动机构上连接有传动杆，传动杆端部固定有锥齿轮并与旋翼上的锥齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的带变速的四旋翼飞行器，其特征在于主齿轮为锥齿轮，从齿轮为锥齿轮，传动机构一端与从齿轮相固定。

4.根据权利要求1或2或3所述的带变速的四旋翼飞行器，其特征在于传动机构的两锥鼓的轴线相互平行并错开，两锥鼓的锥面相对，传动体处于两锥鼓之间并由锥鼓的锥面夹紧。

5.根据权利要求4所述的带变速的四旋翼飞行器，其特征在于两锥鼓中其中一个锥鼓与从齿轮相连，另一锥鼓连接到旋翼处。

6.根据权利要求4所述的带变速的四旋翼飞行器，其特征在于传动机构还包括控制传动体沿着锥鼓锥面移动的液压推力式控制器。