[实用新型]机器人卡扣自动装配系统

摘要

本实用新型为一种机器人卡扣自动装配系统，包括安装台，以及安装在该安装台上的装配机器人、至少一套自动送料系统和至少一个卡扣装配台，其中所述装配机器人设在所述安装台的中部，在该装配机器人的左侧或者右侧设有所述自动送料系统，在该配机器人的前方设有所述卡扣装配台；所述自动送料系统包括储料机构，在该储料机构出料口的下方设有振动盘送料机构，该振动盘送料机构的送料口经振动条送料机构与卡扣取料台连接。本实用新型结构简单，集成度高，占用空间小，实现方便，自动送料系统高效精准的实现对不规则的卡扣自动运送，以便机械手抓取，最终实现卡扣的自动安装，节省了人力，提高了生产效率，降低了生产成本。

主权项

一种机器人卡扣自动装配系统，其特征在于：包括安装台(1)，以及安装在该安装台(1)上的装配机器人(2)、至少一套自动送料系统(3)和至少一个卡扣装配台(4)，其中所述装配机器人(2)设在所述安装台(1)的中部，在该装配机器人(2)的左侧或者右侧设有所述自动送料系统(3)，在该配机器人(2)的前方设有所述卡扣装配台(4)；所述自动送料系统(3)包括储料机构(31)，在该储料机构(31)出料口的下方设有振动盘送料机构(32)，该振动盘送料机构(32)的送料口经振动条送料机构(33)与卡扣取料台(34)连接。