[实用新型]机器人卡扣自动装配系统

说明书

技术领域

本实用新型涉自动化加工设备领域，具体涉及一种机器人卡扣自动装配系统。

背景技术

卡扣作为常用的机械部件，被广泛的应用在各种设备上。在设备生产领域，如汽车的生产过程中，有大量的卡扣需要安装，因为卡扣形状不规则，传统的加工工艺中，常采用人工方式进行安装，工人的劳动强度大，容易发生漏装，影响产品品质，且效率低下；采用机械手进行安装，因为卡扣形状不规则，体积较小等原因，卡扣的自动送料以及机械手的抓取均存在很大问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种采用装配机器人、自动送料系统和卡扣装配台配合，实现卡扣的自动化装配，速度快，精准度高的机器人卡扣自动装配系统。具体技术方案如下：

一种机器人卡扣自动装配系统，包括安装台(1)，以及安装在该安装台(1)上的装配机器人(2)、至少一套自动送料系统(3)和至少一个卡扣装配台(4)，其中所述装配机器人(2)设在所述安装台(1)的中部，在该装配机器人(2)的左侧或者右侧设有所述自动送料系统(3)，在该配机器人(2)的前方设有所述卡扣装配台(4)；

所述自动送料系统(3)包括储料机构(31)，在该储料机构(31)出料口 的下方设有振动盘送料机构(32)，该振动盘送料机构(32)的送料口经振动条送料机构(33)与卡扣取料台(34)连接。

本实用新型是这样实现的，将卡扣放置在储料机构(31)中，卡扣从储料机构(31)的出料口流出，投放到振动盘送料机构(32)中，卡扣经振动盘送料机构筛选排序后呈直立姿势排序，再经振动条送料机构(33)送入到卡扣取料台(34)上，装配机器人(2)通过机械手抓取卡扣取料台(34)上的卡扣，然后转向、定位，将卡扣安装在位于卡扣装配台(4)上的部件中，如汽车B柱壳。

为更好的实现本实用新型，可进一步为：

所述振动盘送料机构(32)包括振动盘本体(321)，在该振动盘本体(321)上方设有物料斗(322)，该物料斗(322)位于所述储料机构(31)出料口的下方，在该物料斗(322)内壁上设有螺旋形的第一轨道(323)，在所述物料斗(322)的外壁上设有第二轨道(324)，该第二轨道(324)的进料口与所述第一轨道(323)的出料口相连，该第二轨道(324)的出料口与所述振动条送料机构(33)的进料口连接。通过两条轨道对卡扣进行运输，结构简单，同时保证足够的长度多卡扣的姿势进行调整和筛选，使其姿势一致性好，运输效率高。

所述第二轨道(324)依次由顺序排列段(3241)、侧位排列段(3242)和立位排列段(3243)组成，其中所述顺序排列段(3241)的进料口与所述第一轨道(323)的出料口相连，在靠近所述顺序排列段(3241)进料口处设有第一筛选部件(5)，在所述顺序排列段(3241)与所述侧位排列段(3242)连接处设有第一筛选点(6)，在该顺序排列段(3241)的出料端设有第三筛选部件(7)，在所述立位排列段(3243)的进料端设置有第二筛选点(8)。第二轨道采用三段不同功能的轨道组成，采用第一筛选部件、第三筛选部件、第一筛选点和第二筛选点对卡扣进行筛选与调整，结构简单，实现对卡扣的姿势进行调 整，实现对卡扣的直立运送，效率高，姿势准确。

所述第二轨道(24)中侧位排列段(3242)的侧壁镂空，所述第一筛选点(6)处所述顺序排列段(3241)的底部向所述物料斗(322)侧倾斜，且高于所述侧位排列段(3242)的底部。结构简单，加工方便，可准确使卡扣底部伸入侧位排列段的侧壁，运送速度快。

所述第三筛选部件(7)设置在所述顺序排列段(3241)轨道的内侧上，与该顺序排列段(3241)的外壁配合形成引导槽，该引导槽的宽度大于卡扣的厚度且小于卡扣的高度。结构简单，精准实现卡扣的直立运送。

在所述物料斗(322)的外壁上环向设置物料漏接盒(9)，所述第二轨道(324)位于该物料漏接盒(9)中。结构简单，可对掉落的卡扣进行回收。

在所述储料机构(31)、振动盘送料机构(32)、振动条送料机构(33)和卡扣取料台(34)均分布设置在底板(10)上。集成度高，方便安装调试，同时使体积更小，便于实现整体设备的小型化，占用空间更少。