[实用新型]一种用于AGV机器人的定轴旋升机构和AGV机器人有效
| 申请号： | 201420641220.8 | 申请日： | 2014-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN204211427U | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 陈云雷;何瑶瑶;余渊;毛协国;韦国强;施颖涌;夏成;郑群龙 | 申请（专利权）人： | 湖州上电科电器科学研究有限公司;上海电器科学研究所（集团）有限公司;上海赛晶机电设备工程有限公司;上电科湖州电器科学研究院 |
| 主分类号： | B66F7/14 | 分类号： | B66F7/14;B66F7/28;B62D63/04 |
| 代理公司： | 湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙) 33232 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 313000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于AGV机器人的定轴旋升机构和AGV机器人，属于自动化输送装置领域。本实用新型于AGV机器人的定轴旋升机构包括定轴旋转组件、支撑板、旋转上升组件、螺母一级齿轮和旋转电机；所述旋转上升组件和所述旋转电机分别与所述支撑板连接；所述旋转电机与所述螺母一级齿轮之间、所述螺母一级齿轮与所述定轴旋转组件之间以及所述定轴旋转组件与所述旋转上升组件之间均相互传动连接。本实用新型另一技术方案包括上述用于AGV机器人的定轴旋升机构的AGV机器人。本实用新型结构灵活紧凑、载重量大、自锁性能强、旋转顶升运行平稳，满足灵活搬运需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 机器人 定轴旋升 机构 | ||
【主权项】：
一种用于AGV机器人的定轴旋升机构，其特征在于，包括定轴旋转组件、支撑板（2）、旋转上升组件、螺母一级齿轮（9）和旋转电机（12）；所述旋转上升组件和所述旋转电机（12）分别与所述支撑板（2）连接；所述旋转电机（12）与所述螺母一级齿轮（9）之间、所述螺母一级齿轮（9）与所述定轴旋转组件之间以及所述定轴旋转组件与所述旋转上升组件之间均相互传动连接。
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