[实用新型]一种超高温钢板快速抓取装置有效
| 申请号： | 201420641183.0 | 申请日： | 2014-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN204546546U | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 单忠德;任永新;张静;迟常昊;刘丰 | 申请（专利权）人： | 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B21D43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种超高温钢板快速抓取装置，该装置由并联机器人安装架、机器人连接板、并联机器人、移动架连接板、机械抓手、机械抓手连接板、移动架、导轨组成。该装置针对热冲压生产线上超高温钢板从加热炉快速转移到模具淬火、成形的过程中，避免钢板在常温状态下长时间暴漏而影响其成形质量。该装置使用并联机器人实现对高温钢板的运送，因此装置具有结构稳定、定位精度高、承载能力大、高速运送等特点，能够将钢板高速准确地抓取并运送到指定位置，并确保高温钢板质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超高温 钢板 快速 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种超高温钢板快速抓取装置，包括安装架（3），安装并固定在安装架（3）上的机器人连接板（4）；安装在机器人连接板（4）上的并联机器人（5）；所述并联机器人（5）另一端安装着移动架连接板（6）；移动架（10）通过移动架连接板（6）安装在并联机器人（5）末端；所述移动架（10）通过导轨（11）做往复直线运动，限位开关（9）固定在移动架（10）上；机械抓手（7）安装在机械抓手连接板（13）上，所述机械抓手连接板（13）上安装着接触滑块（12）。
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