[实用新型]一种超高温钢板快速抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种超高温钢板快速抓取装置，尤其涉及一种基于并联机器人的快速抓取装置。

背景技术

随着工业的飞速发展，超高强钢结构件在国防军工、汽车行业应用需求逐步增加，超高强钢结构件作为解决汽车安全性和汽车轻量化方面的重要手段之一，因此超高强钢结构件在汽车行业的应用是发展趋势。传统工艺很难得到高强度钢结构件，随着热冲压技术的广泛研究及应用，便可得到高强度钢结构件并应用。

超高强度结构件成形的一种工艺就是将钢板在加热炉中加热到奥氏体化温度以上并充分保温，再从加热炉迅速转移到具有冷却功能的模具进行成形淬火，在钢板转移的过车中会暴漏在常温空气下，为了避免钢板温度降低过快，普通直角坐标机器人是以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，因此在高速运动中机器人结构不稳定、移动速度无法满足要求，而并联机器人除了无累积误差、精度较高的特点外，它具有结构紧凑，刚度高，承载能力大，速度高，动态响应好，满足高温钢板需要高速转移的条件。

发明内容

本实用新型主要提供一种超高温钢板快速抓取装置，该装置为解决超高强钢结构件生产过程中，钢板从加热炉到模具成形淬火过程中能够高速转移，防止钢板能够减少热量损失和氧化皮的产生，确保超高强钢结构件质量。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：一种超高温钢板快速抓取装置包括并联机器人安装架、机器人连接板、并联机器人、移动架连接板、机械抓手、机械抓手连接板、移动架、导轨。并联机器人通过机器人连接板固定安装在并联机器人安装架上，移动架通过移动架连接板安装在并联机器人末端，机械抓手通过机械抓手连接板固定安装在移动架上，移动架通过导轨做往复直线运动。当装置工作时，并联机器人通过运动先将移动架移动到具体工作位置后并停止运动，移动架再沿着导轨方向运动到机械抓手可抓取、放置高温钢板位置，实现高温钢板的抓取。

本装置是一种基于并联机器人的高温钢板快速抓取装置，它适用于热冲压生产线上超高温钢板从加热炉快速转移到模具淬火、成形中，避免钢板在常温状态下长时间暴漏而影响其成形质量。该抓取装置结构稳定，可以快速运送高温钢板，尤其在使用并联机器人过程中，并联机器人刚度高、承载能力达，可以快速精确地抓取高温钢板并快速将它运送到指定位置。因此，本装置具有结构稳定、定位精度高、承载能力大、高速运送等特征。

图1为本实用新型一种超高温钢板快速抓取装置结构图

图2为本实用新型实施例一种超高温钢板快速抓取装置结构图

图3 为本实用新型实施例移动架部分装置结构图

其中 1.高温钢板  2.加热炉辊道 3.并联机器人安装架  4. 机器人连接板5.并联机器人 6. 移动架连接板7.机械抓手 8.压机 9.限位开关  10.移动架 11. 导轨  12. 接触滑块 13. 机械抓手连接板。

具体实施方案

为了更进好地描述本实用新型的具体目的、功能，对本实用新型做进一步说明：

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：一种超高温钢板快速抓取装置包括并联机器人安装架（3）、机器人连接板（4）、并联机器人（5）、移动架连接板（6）、机械抓手（7）、机械抓手连接板（12）、移动架（10）、导轨（11）。并联机器人（5）通过机器人连接板（4）固定安装在并联机器人安装架（3）上，移动架（10）通过机移动架连接板（6）安装在并联机器人（5）末端，机械抓手（7）通过接卸抓手连接板（13）固定安装在移动架（10）上，移动架（10）通过导轨（11）做往复直线运动，其中限位开关（9）固定在移动架（10）上，接触滑块（10）安装在机械抓手连接板（13）上。

具体实施方案如下：