[实用新型]全自动帮底粘合机械手有效

专利信息
申请号: 201420604074.1 申请日: 2014-10-20
公开(公告)号: CN204181080U 公开(公告)日: 2015-03-04
发明(设计)人: 崔同占 申请(专利权)人: 温州职业技术学院
主分类号: A43D25/18 分类号: A43D25/18;B25J15/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 325000*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了全自动帮底粘合机械手,它涉及制鞋机械技术领域,机械底座(6)的上方设置有可自由旋转机械臂(1),可自由旋转机械臂(1)的上端连接有机械固定杆(2),机械固定杆(2)的下方连接有可伸缩机械顶杆(4),且伸缩机械顶杆(4)上穿插设置有机械手爪(3),可伸缩机械顶杆(4)的底部设置有可伸缩机械顶杆球(5)。它结构设计合理,能自动操作完成鞋底和帮面粘合,操作速度快,大大提高了工作效率,节省了大量人力,为企业减少了成本,同时也能避免胶水气味而伤害到操作工人。
搜索关键词: 全自动 粘合 机械手
【主权项】:
全自动帮底粘合机械手,其特征在于:它包含可自由旋转机械臂(1)、机械固定杆(2)、机械手爪(3)、可伸缩机械顶杆(4)、可伸缩机械顶杆球(5)和机械底座(6),机械底座(6)的上方设置有可自由旋转机械臂(1),可自由旋转机械臂(1)的上端连接有机械固定杆(2),机械固定杆(2)的下方连接有可伸缩机械顶杆(4),且可伸缩机械顶杆(4)上穿插设置有机械手爪(3),可伸缩机械顶杆(4)的底部设置有可伸缩机械顶杆球(5)。
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