[实用新型]一种混凝土水力破拆机器人用动力机械臂有效
| 申请号： | 201420602022.0 | 申请日： | 2014-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN204112766U | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 邓三鹏;彭见辉;程二亭;祁宇明;黄贤振;邢嘉珍;岳刚;刘鑫 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学 |
| 主分类号： | E04G23/08 | 分类号： | E04G23/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300222 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种混凝土水力破拆机器人用动力机械臂，主要包括固定臂、主臂、旋转臂和支撑臂。固定臂内安装的旋转驱动机构，通过旋转轴与主臂托套固定；主臂包括与主臂托套配合安装的主动臂，固定于主臂托套与主动臂接触面间的V型槽块，安装于主臂托套和主动臂之间空隙的主臂液压缸，主动臂两端的限位板；旋转臂包括固定于限位板上的连接法兰，安装在连接法兰与旋转架间的旋转驱动液压缸，固定于旋转架的旋转架铰座；支撑臂的支撑液压缸一端固定在旋转架铰座，另一端铰接在支撑架铰座，支撑架铰接在旋转架。本实用新型能为混凝土水力破拆机器人在狭小的空间内提供多方向、多角度作业位置和姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混凝土 水力 机器人 动力机械 | ||
【主权项】：
一种混凝土水力破拆机器人用动力机械臂，其特征是：包括固定臂、主臂、旋转臂和支撑臂；固定臂（1）内安装的旋转驱动机构（2），通过旋转轴（3）与主臂托套（4）固定；主臂包括与主臂托套（4）配合安装的主动臂（5），固定于主臂托套（4）与主动臂（5）接触面间的V型槽块（22），安装于主臂托套（4）和主动臂（5）之间空隙的主臂液压缸（19），主动臂（5）两端的限位板（6）；旋转臂包括固定于限位板（6）上的连接法兰（18），安装在连接法兰（18）与旋转架（7）间的旋转驱动液压缸（17），固定于旋转架（7）下端的旋转架铰座（15）；支撑臂的支撑液压缸（14）一端固定在旋转架铰座（15）上，另一端铰接在支撑架铰座（10）上，支撑架（9）铰接在旋转架(7)的上端。
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