[实用新型]无人直升机全地形伸缩起落架

摘要

本实用新型公开了一种无人直升机全地形伸缩起落架，包括支架，所述支架的架体上设置有控制装置，所述控制装置内设置有第一磁石、第二磁石；所述支架的架腿为包括内腿和外腿的伸缩腿，所述内腿和外腿通过卡子连接固定；所述控制装置的第一磁石与卡子通过第一连接绳连接，所述控制装置的第二磁石与内腿的上端通过第二连接绳连接。本实用新型利用小磁铁的磁力和起落架架腿自身重力，来实现架腿的伸缩，通过改变每只架腿的长度，来保证无人直升机在斜坡上的起落，具有设计巧妙、结构简单、针对性强、操作简便、重量轻、架腿伸缩自如等优点，可满足无人直升机在平地、高山、丘陵等全地形的起落需要。

主权项

一种无人直升机全地形伸缩起落架，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）的架体（2）上设置有控制装置（4），所述控制装置（4）内设置有第一磁石（11）和第二磁石（12），所述第一磁石（11）、第二磁石（12）分别连接有第一连接绳（13）、第二连接绳（14）；所述支架（1）的架腿（3）为包括内腿（5）和外腿（6）的伸缩腿，所述内腿（5）和外腿（6）通过卡子（7）连接固定，即所述外腿（6）壁上设置有横向滑槽（8），所述内腿（5）壁上设置有纵向滑槽（9），所述纵向滑槽（9）的左侧设置有与纵向滑槽（9）相连通的多个卡槽（10），所述卡子（7）为倒L形，卡子（7）的下端固定连接在外腿（6）的外管壁上，卡子（7）的上端卡钉（15）左侧与来自控制装置（4）第一磁石（11）的第一连接绳（13）连接，卡钉（15）右侧连接一个弹簧（16）并固定于外腿（6）的外管壁上；所述内腿（5）的上端与来自控制装置（4）第二磁石（12）的第二连接绳（14）连接；所述支架（1）通过架体（2）与无人直升机连接。