[实用新型]无人直升机全地形伸缩起落架有效
| 申请号： | 201420598271.7 | 申请日： | 2014-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN204161620U | 公开（公告）日： | 2015-02-18 |
| 发明（设计）人： | 高坤;李昶君;杨金波;王伟刚;莫卫权 | 申请（专利权）人： | 云南电网公司红河供电局 |
| 主分类号： | B64C25/10 | 分类号： | B64C25/10;B64C25/26 |
| 代理公司： | 昆明祥和知识产权代理有限公司 53114 | 代理人： | 马汝兰 |
| 地址： | 661100 云南省红*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人 直升机 地形 伸缩 起落架 | ||
1.一种无人直升机全地形伸缩起落架，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）的架体（2）上设置有控制装置（4），所述控制装置（4）内设置有第一磁石（11）和第二磁石（12），所述第一磁石（11）、第二磁石（12）分别连接有第一连接绳（13）、第二连接绳（14）；所述支架（1）的架腿（3）为包括内腿（5）和外腿（6）的伸缩腿，所述内腿（5）和外腿（6）通过卡子（7）连接固定，即所述外腿（6）壁上设置有横向滑槽（8），所述内腿（5）壁上设置有纵向滑槽（9），所述纵向滑槽（9）的左侧设置有与纵向滑槽（9）相连通的多个卡槽（10），所述卡子（7）为倒L形，卡子（7）的下端固定连接在外腿（6）的外管壁上，卡子（7）的上端卡钉（15）左侧与来自控制装置（4）第一磁石（11）的第一连接绳（13）连接，卡钉（15）右侧连接一个弹簧（16）并固定于外腿（6）的外管壁上；所述内腿（5）的上端与来自控制装置（4）第二磁石（12）的第二连接绳（14）连接；所述支架（1）通过架体（2）与无人直升机连接。
2.根据权利要求1所述一种无人直升机全地形伸缩起落架，其特征在于，所述架腿（4）的内腿（5）和外腿（6）的截面为半椭圆形，所述卡子（7）设置在半椭圆形的平面（17）一侧。
3.根据权利要求1或2所述一种无人直升机全地形伸缩起落架，其特征在于，所述卡槽（10）与纵向滑槽（9）之间的夹角为锐角。
4.根据权利要求1或2所述一种无人直升机全地形伸缩起落架，其特征在于，所述第一连接绳（13）、第二连接绳（14）在转向的地方设置有转向滑轮（18）。
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