[实用新型]一种机器人手腕体有效
| 申请号： | 201420586799.2 | 申请日： | 2014-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN204094802U | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 胡方坤;冯贵新;段英杰;张慧鹏;胡海天 | 申请（专利权）人： | 河南森茂机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 461500 河南省许昌市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人部件，名称是一种机器人手腕体，它包括手臂，手臂具有手臂壳体，在手臂的前端连接有转动臂，连接转动臂的有减速器，连接转动臂的是转动电机，其特征是：所述的转动电机安装在手臂壳体外面，转动电机经同步带连接转动臂上的减速器，所述的转动臂中间具有中空结构，所述的中空结构贯穿转动臂、减速器和手臂壳体，这样的机器人手腕体具有散热效果更好、适合高温情况下作业、便于维修的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手腕 | ||
【主权项】：
一种机器人手腕体，它包括手臂，手臂具有手臂壳体，在手臂的前端连接有转动臂，连接转动臂的有减速器，连接转动臂的是转动电机，其特征是：所述的转动电机安装在手臂壳体外面，转动电机经同步带连接转动臂上的减速器。
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