[实用新型]一种机器人手腕体

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人部件，特别是涉及手腕体。

技术背景

手腕体是机器人的重要部件，它具有手臂，在手臂的前端连接有转动臂，设置转动臂是为了机器人的手腕体运转更加灵活，适应各种复杂的工艺要求。

转动臂连接有电机，现有技术中，电机安装在电机座内部，这种结构电机发热不利于热量散出，不能适合高温情况下的作业，而且不利于维修。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种散热效果更好、适合高温情况下作业、便于维修的机器人手腕体。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种机器人手腕体，它包括手臂，手臂具有手臂壳体，在手臂的前端连接有转动臂，连接转动臂的有减速器，连接转动臂的是转动电机，其特征是：所述的转动电机安装在手臂壳体外面，转动电机经同步带连接转动臂上的减速器。

进一步地讲，所述的转动臂中间具有中空结构。

进一步地讲，所述的中空结构贯穿转动臂、减速器和手臂壳体。

本实用新型的有益效果是：这样的机器人手腕体具有散热效果更好、适合高温情况下作业、便于维修的优点；所述的转动臂中间具有中空结构，具有散热效果更好的优点；所述的中空结构贯穿转动臂、减速器和手臂壳体，还具有更有利于穿电线，使用更方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型的剖视结构示意图。

其中：1、手臂   2、转动臂   3、减速器   4、转动电机   5、同步带     6、中空结构 。

具体实施方案：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，一种机器人手腕体，它包括手臂1，手臂具有手臂壳体，在手臂的前端连接有转动臂2，连接转动臂的有减速器3，连接转动臂的是转动电机4，其特征是：所述的转动电机安装在手臂壳体外面，转动电机经同步带5连接转动臂2上的减速器3。

由于本实用新型将电机设置在手臂壳体外面，具有便于维修，散热良好的优点。

进一步地讲，所述的转动臂中间具有中空结构6，这样更有利于散热。

进一步地讲，所述的中空结构6贯穿转动臂2、减速器3和手臂壳体。

以上实施例仅为本发明的部分实施例，但本发明的宗旨并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰、和进一步的拓展皆涵盖在本发明的专利范围内。