[实用新型]具有焊接自动跟踪功能的湿法焊接平台

摘要

本实用新型属于焊接服务平台设备领域，尤其涉及一种具有焊接自动跟踪功能的湿法焊接平台，包括焊接子系统、检测跟踪子系统、通信子系统，所述焊接子系统、所述通信子系统分别与所述检测跟踪子系统连接。本实用新型的有益效果是：该平台利用相互垂直的三个直线滑台共同控制焊枪，基于水下超声波传感器完成焊缝的自动跟踪，实现了水下焊接平台的精确高速控制，利用接口通信功能，实现了焊接平台的远程控制。

主权项

一种具有焊接自动跟踪功能的湿法焊接平台，包括焊接子系统、检测跟踪子系统、通信子系统，所述焊接子系统、所述通信子系统分别与所述检测跟踪子系统连接； 所述焊接子系统包括焊接电源、送丝机、焊枪、运动控制卡，所述焊接电源分别与所述焊枪、所述送丝机连接，所述送丝机位于所述焊枪附近，所述焊枪与焊枪传动机构控制，所述焊枪传动机构包括行走滑块、十字滑块，所述行走滑块与所述十字滑块之间通过滚珠丝杆连接，且所述十字滑块设置在所述行走滑块上，所述行走滑块由三个相互垂直的直线滑台组成，所述十字滑块、所述行走滑块分别与所述运动控制卡连接，所述送丝机与伺服控制器连接，所述伺服控制器与所述运动控制卡连接，所述运动控制卡与工控计算机之间进行双向信号传递； 所述检测跟踪子系统包括霍尔传感器、超声波传感器、电路检测器，所述电路检测器一端与所述焊接电源连接，另一端与所述焊枪连接，所述电路检测器与转换装置连接，所述转换装置分别与所述超声传感器、所述霍尔传感器连接，所述超声传感器、所述霍尔传感器同时与所述运动控制卡连接； 所述通信子系统包括与所述工控计算机连接的通讯接口、定时器。