[实用新型]一种前方车辆运动状态追踪预测装置有效
| 申请号： | 201420568050.5 | 申请日： | 2014-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN204124125U | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 王畅;付锐;郭应时;袁伟 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 710064 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型属于汽车主动安全技术领域，特别涉及一种前方车辆运动状态追踪预测装置。该前方车辆运动状态追踪预测装置，包括：车辆、ARM9处理器、固定在车辆前挡风玻璃外侧中央的摄像头、用于检测车辆与车辆所在车道的车道线的位置关系的车道线传感器、用于采集车辆行驶速度数据的车速传感器、以及用于向车辆前方发射信号的毫米波雷达；所述摄像头的镜头朝向车辆前方，所述车道线传感器固定在车辆前挡风玻璃外侧中央，所述毫米波雷达固定在车辆进气格栅外侧；所述ARM9处理器的信号输入端分别电连接车速传感器的信号输出端、车道线传感器的信号输出端、摄像头的信号输出端、毫米波雷达的信号输出端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 前方 车辆 运动 状态 追踪 预测 装置 | ||
【主权项】：
一种前方车辆运动状态追踪预测装置，其特征在于，包括：车辆、ARM9处理器(7)、固定在车辆前挡风玻璃外侧中央的摄像头(6)、用于检测车辆与车辆所在车道的车道线的位置关系的车道线传感器(1)、用于采集车辆行驶速度数据的车速传感器(4)、以及用于向车辆前方发射信号的毫米波雷达(2)；所述摄像头(6)的镜头朝向车辆前方，所述车道线传感器(1)固定在车辆前挡风玻璃外侧中央，所述毫米波雷达(2)固定在车辆进气格栅外侧；所述ARM9处理器(7)的信号输入端分别电连接车速传感器(4)的信号输出端、车道线传感器(1)的信号输出端、摄像头(6)的信号输出端、毫米波雷达(2)的信号输出端。
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