[实用新型]一种机械手搭载的液体采集与储存装置

摘要

本实用新型涉及一种机械手搭载的液体采集与储存装置，该装置包括一针筒、一带滑槽的针筒基座和两连杆；针筒的针筒盖与针筒基座的一端固连，且针筒的活塞芯杆置于针筒基座的滑槽中，针筒基座的另一端则固连于两机械手手指之间的机械手手掌上；两连杆的一端分别与两机械手手指铰接，两连杆的另一端均与针筒的活塞芯杆铰接。本实用新型可在不需要安装其他驱动的情况下，仅通过机械手手指的张合，即可带动针筒与活塞芯杆的相对运动，从而实现液体的采集与存储功能，具有构思巧妙、结构新颖、操作方便的特点。同时，本实用新型仅需调整部分尺寸，便可安装在不同的机械手上，并可以配备多种容积的针筒，具有良好的通用性。

主权项

一种机械手搭载的液体采集与储存装置，其特征在于，该装置包括一针筒、一带滑槽的针筒基座和两连杆；其中，所述针筒的针筒盖与所述针筒基座的一端固连，且所述针筒的活塞芯杆置于所述针筒基座的滑槽中，所述针筒基座的另一端则固连于两机械手手指之间的机械手手掌上；两所述连杆的一端分别与两所述机械手手指铰接，两所述连杆的另一端均与所述针筒的活塞芯杆铰接。