[实用新型]一种适合于高温作业的机械手有效
| 申请号: | 201420543053.3 | 申请日: | 2014-09-21 |
| 公开(公告)号: | CN204278038U | 公开(公告)日: | 2015-04-22 |
| 发明(设计)人: | 张传虎;张家春;朱建设 | 申请(专利权)人: | 杭州锐冠精工机械有限公司 |
| 主分类号: | B25J18/04 | 分类号: | B25J18/04;B25J15/08 |
| 代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 郭小丽 |
| 地址: | 311112 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种适合于高温作业的机械手,属于自动化机械技术领域,包括支架和设置于支架上的机械手臂,机械手臂的一端设置有机械手爪,其特征在于:所述机械手臂呈长杆状,机械手臂可在第一动力装置的作用下相对于支架水平移动,所述机械手爪具有可相对运动从而张开与闭合机械手爪的一对指节,该对指节的一端枢接形成转轴,一拉杆连接在该转轴上并穿出机械手臂的另一端与第二动力装置连接,第二动力装置控制机械手爪开合。本实用新型在满足机械手使用需求的同时,保护相对精密和脆弱的控制装置,使其相对地远离高温环境,防止损坏,从而使本机械手在高温环境下的可耐久性地使用。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 适合于 高温 作业 机械手 | ||
【主权项】:
一种适合于高温作业的机械手,包括支架(1)和设置于支架上的机械手臂(2),机械手臂(2)的一端设置有机械手爪(3),其特征在于:所述机械手臂(2)呈长杆状,机械手臂(2)可在第一动力装置(4)的作用下相对于支架(1)水平移动,所述机械手爪(3)具有可相对运动从而张开与闭合机械手爪的一对指节(3a、3b),该对指节的一端枢接形成转轴,一拉杆(5)连接在该转轴上并穿出机械手臂的另一端与第二动力装置连接,第二动力装置控制机械手爪开合。
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