[实用新型]一种适合于高温作业的机械手

权利要求书

1.一种适合于高温作业的机械手，包括支架（1）和设置于支架上的机械手臂（2），机械手臂（2）的一端设置有机械手爪（3），其特征在于：所述机械手臂（2）呈长杆状，机械手臂（2）可在第一动力装置（4）的作用下相对于支架（1）水平移动，所述机械手爪（3）具有可相对运动从而张开与闭合机械手爪的一对指节（3a、3b），该对指节的一端枢接形成转轴，一拉杆（5）连接在该转轴上并穿出机械手臂的另一端与第二动力装置连接，第二动力装置控制机械手爪开合。

2.根据权利要求1所述的适合于高温作业的机械手，其特征在于：所述第一动力装置（4）为套设于机械手臂上的齿轮齿条传动装置。

3.根据权利要求2所述的适合于高温作业的机械手，其特征在于：在所述机械手臂上设置有齿条（41），具有齿轮的齿轮箱（42）套设在机械手臂上，一伸缩伺服电机（43）驱动所述齿轮转动。

4.根据权利要求1所述的适合于高温作业的机械手，其特征在于：所述第二动力装置为气缸或液压缸。

5.根据权利要求1所述的适合于高温作业的机械手，其特征在于：还包括第三动力装置（6），机械手臂（2）可在第三动力装置的作用下相对于支架（1）旋转。

6.根据权利要求5所述的适合于高温作业的机械手，其特征在于：所述第三动力装置（6）为旋转伺服电机。

7.根据权利要求6所述的适合于高温作业的机械手，其特征在于：在所述旋转伺服电机与机械手臂（2）之间还设置有一精密谐波减速机（8）。

8.根据权利要求1所述的适合于高温作业的机械手，其特征在于：还包括第四动力装置（7），机械手臂（2）可在第四动力装置的作用下相对于支架（1）升降。

9.根据权利要求8所述的适合于高温作业的机械手，其特征在于：所述第四动力装置（7）包括垂直地设置于机架（1）上的导杆（71）以及套设于导杆上的数块水平的升降板（72），位于顶部的一块升降板（72）与机械手臂（2）连接，在升降板（72）上设置有配套的丝杆螺母（73）和丝杆（74），丝杆（74）的一端连接升降伺服电机（75）。

10.根据权利要求1所述的适合于高温作业的机械手，其特征在于：所述机械手爪（3可拆卸地设置与机械手臂（2）的一端。