[实用新型]一种用于树木修剪的移动机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说是一种用于树木修剪的移动机器人，其特征在于，包括：滚轮式车体行进机构，所述滚轮式车体行进机构的行进方式采用调整两个独立电机轮转速实现转弯；控制系统，所述控制系统固定设置在所述滚轮式车体行进机构的内侧末端，所述控制系统与丝杆相连，所述丝杆一侧立有限位导轨，所述丝杆和限位导轨上设有螺套，所述螺套的内侧设有电机，所述电机与横杆的一端相连，横杆的另一端与圆盘锯的中心轴相连。所述电机可控制圆盘锯的旋转，所述控制系统可控制横杆的旋转。本实用新型与现有技术相比，所述树木修剪机器人动力充沛、操作简单、运行稳定，而且节约人力成本、灵活度高。

主权项

一种用于树木修剪的移动机器人，其特征在于，包括：滚轮式车体行进机构，所述滚轮式车体行进机构下端设有驱动滚轮；控制系统，包括：控制器、电源和丝杆电机，所述控制器及电源固定设置在所述滚轮式车体行进机构的末端，所述丝杆电机上端设有丝杆，所述丝杆一侧立有限位导轨，所述丝杆与所述限位导轨上设有螺套，所述螺套的外侧设有旋转电机，所述旋转电机的转轴与圆盘锯的中心轴通过皮带相连，所述旋转电机与圆盘锯的中心轴通过支撑杆相连接。