[实用新型]喷涂机械手的滑动机构

摘要

本实用新型公开了一种喷涂机械手的滑动机构，包括一型材、驱动电机及设置在型材内皮带传动装置，所述皮带传动装置包括两个分别设置在型材两端的皮带轮及设置在两个皮带轮上的皮带，所述驱动电机通过一减速器连接至其中一皮带轮，所述皮带上设置有一滑动平台，所述型材内设置有一横支架，所述型材端面及横支架上分别设置有上皮带槽、下皮带槽，其中上皮带槽为开口结构，所述横支架上还设置有卡槽，该卡槽上卡设有导轨，所述滑动平台下方设置有与导轨对应的滑槽，通过导轨与滑槽的配合实现滑动平台的滑动，整个的滑动机构生产加工、组装均非常的方便，且防尘效果好，有效的延长传动件的使用寿命，并保证其传动的精度。

主权项

喷涂机械手的滑动机构，其特征在于:包括一型材(21)、驱动电机(22)及设置在型材(21)内皮带传动装置，所述皮带传动装置包括两个分别设置在型材(21)两端的皮带轮(23)及设置在两个皮带轮(23)上的皮带(24)，所述驱动电机(22)通过一减速器连接至其中一皮带轮(23)，所述皮带(24)上设置有一滑动平台(25)。