[实用新型]喷涂机械手的滑动机构

权利要求书

1.喷涂机械手的滑动机构，其特征在于:包括一型材(21)、驱动电机(22)及设置在型材(21)内皮带传动装置，所述皮带传动装置包括两个分别设置在型材(21)两端的皮带轮(23)及设置在两个皮带轮(23)上的皮带(24)，所述驱动电机(22)通过一减速器连接至其中一皮带轮(23)，所述皮带(24)上设置有一滑动平台(25)。

2.根据权利要求1所述的喷涂机械手的滑动机构，其特征在于：所述型材(21)内设置有一横支架(211)，所述型材(21)由该横支架(211)划分为上滑轨腔(212)和用于布线的下走线腔(213)，所述型材(21)端面及横支架(211)上分别设置有上皮带槽(214)、下皮带槽(215)，其中上皮带槽(214)为开口结构，所述横支架(211)上还设置有卡槽(216)，该卡槽(216)上卡设有导轨(251)，所述滑动平台(25)下方设置有与导轨(251)对应的滑槽(252)，通过导轨(251)与滑槽(252)的配合实现滑动平台(25)的滑动。

3.根据权利要求2所述的喷涂机械手的滑动机构，其特征在于：在型材(21)的端部还设置有盖板(217)，该盖板(217)内设置有抵靠在皮带(24)上的刮块(218)，该刮块(218)用于刮除附着在皮带(24)外表面上的粉尘。

4.根据权利要求1所述的喷涂机械手的滑动机构，其特征在于：所述型材(21)为一铝型材。

5.根据权利要求1所述的喷涂机械手的滑动机构，其特征在于：所述滑动平台(25)包括底板(255)及滑台一(253)、滑台二(254)。