[实用新型]一种油门机器人

摘要

本实用新型提供了一种油门机器人，包括：第一框架结构和第二框架结构；固定在第二框架结构上的调整座；固定在调整座上的电动滑台，包括：电机和滑台本体；固定在滑台本体上的连接工装，包括：直板和位于其一端上的E字板，直板上设有多个第一螺纹孔，E字板的第一直角边上设有第一通孔；固定在连接工装上的直线轴承；设有第二螺栓孔的连接板；推杆，其一端与连接板螺纹连接，另一端穿进直线轴承并从第一通孔穿出；固定在推杆一端的尼龙万向调节脚，用于顶在汽车油门上。本实用新型的油门机器人中的电机带动滑台本体前后滑动，进而带动连接工装上的直线轴承运动，从而使推杆推动汽车油门，实现精度高，且该油门机器人结构简单、成本低廉。

主权项

一种油门机器人，其特征在于，包括：第一框架结构和位于所述第一框架结构下方的第二框架结构；固定在所述第二框架结构上的调整座；固定在调整座上的电动滑台，包括：直线滑轨、位于所述直线滑轨一端的电机、位于所述直线滑轨上的与所述电机的输出端连接的转动结构以及通过所述电机驱动所述转动结构转动从而在所述转动机构上进行前后滑动的滑台本体；固定在滑台本体上的连接工装，所述连接工装包括：直板和位于所述直板一端上的E字板，所述直板上设置有多个第一螺纹孔，所述E字板的第一直角边上设有第一通孔，所述连接工装与所述滑台本体通过螺栓连接；位于所述连接工装上的直线轴承，所述直线轴承与所述连接工装通过螺栓连接，其中所述直线轴承与所述电动滑台分别位于所述连接工装上的上下侧相对的两端上；设有第二螺栓孔的连接板；推杆，所述推杆的一端穿过所述连接板上的第二螺栓孔并与所述连接板螺纹连接，所述推杆的另一端穿进所述直线轴承并从所述连接工装的E字板上的第一通孔穿出；以及固定在所述推杆一端的尼龙万向调节脚，所述尼龙万向调节脚用于顶在汽车油门上。