[实用新型]一种油门机器人

权利要求书

1.一种油门机器人，其特征在于，包括：

第一框架结构和位于所述第一框架结构下方的第二框架结构；

固定在所述第二框架结构上的调整座；

固定在调整座上的电动滑台，包括：直线滑轨、位于所述直线滑轨一端的电机、位于所述直线滑轨上的与所述电机的输出端连接的转动结构以及通过所述电机驱动所述转动结构转动从而在所述转动机构上进行前后滑动的滑台本体；

固定在滑台本体上的连接工装，所述连接工装包括：直板和位于所述直板一端上的E字板，所述直板上设置有多个第一螺纹孔，所述E字板的第一直角边上设有第一通孔，所述连接工装与所述滑台本体通过螺栓连接；

位于所述连接工装上的直线轴承，所述直线轴承与所述连接工装通过螺栓连接，其中所述直线轴承与所述电动滑台分别位于所述连接工装上的上下侧相对的两端上；

设有第二螺栓孔的连接板；

推杆，所述推杆的一端穿过所述连接板上的第二螺栓孔并与所述连接板螺纹连接，所述推杆的另一端穿进所述直线轴承并从所述连接工装的E字板上的第一通孔穿出；

以及固定在所述推杆一端的尼龙万向调节脚，所述尼龙万向调节脚用于顶在汽车油门上。

2.根据权利要求1所述的油门机器人，其特征在于，所述油门机器人还包括：弹簧以及保险机构，所述弹簧的一端与所述连接板连接，弹簧的另一端固定在所述第二框架结构上任意一不可动的位置；所述保险机构包括：保险销和闸线，所述保险销的一端连接有闸线；所述推杆的另一端还包括一贯穿杆体的第二通孔；所述E字板的第二直角边上设有第三通孔；其中，所述保险销的其中一端从所述推杆的第二通孔穿入，所述保险销带闸线的一端从所述E字板的第三通孔穿出。

3.根据权利要求1所述的油门机器人，其特征在于，所述电机为步进电机。

4.根据权利要求1所述的油门机器人，其特征在于，所述转动结构为丝杠。

5.根据权利要求1所述的油门机器人，其特征在于，所述第一框架结构的截面为三角形。

6.根据权利要求1所述的油门机器人，其特征在于，所述第一框架结构、第二框架结构以及所述调整座的材料为铝合金。