[实用新型]加速度计高速惯性组合系统有效
申请号: | 201420536969.6 | 申请日: | 2014-09-18 |
公开(公告)号: | CN204228170U | 公开(公告)日: | 2015-03-25 |
发明(设计)人: | 任勇芳 | 申请(专利权)人: | 北京永乐华航精密仪器仪表有限公司 |
主分类号: | G01C21/18 | 分类号: | G01C21/18 |
代理公司: | 北京市中银律师事务所 11423 | 代理人: | 修雪静 |
地址: | 101115 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种成本低、大量程、精度高的加速度计高速惯性组合系统,包括X轴加速度计、Y轴加速度计、Z轴加速度计和X轴陀螺、Y轴陀螺,所述X轴加速度计和Y轴加速度计均由两个背靠背设置的加速度计组成,X、Y轴陀螺采用MEMS陀螺。本实用新型的加速度计高速惯性组合系统,采用五个加速度计和两个MEMS陀螺的惯性组合取代光纤陀螺惯性组合,实现载体在高速旋转运动情况下的精确导航功能。利用5个加速度传感器和两个陀螺仪来完成1个平面旋转角速度的解算,最终输出3个方向的加速度与3个方向的角速度,成本低、体积小,同时具有大量程、精度高的特点。 | ||
搜索关键词: | 加速度计 高速 惯性 组合 系统 | ||
【主权项】:
一种加速度计高速惯性组合系统,包括X轴加速度计、Y轴加速度计、Z轴加速度计和X轴陀螺、Y轴陀螺,其特征在于:所述X轴加速度计和Y轴加速度计均由两个背靠背设置的加速度计组成。
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