[实用新型]一种冷镦机机械手的吊篮吊装机构

摘要

本实用新型公开了一种冷镦机机械手的吊篮吊装机构，包括用于放置料盘的吊篮及设置在机械手上的抓手组件，抓手组件配置有至少一组的顶销机构，顶销机构包括一顶销及顶销驱动装置，吊篮上开设有与顶销对应的挂耳孔，挂耳孔为一不规则孔位，其下端为一能够供顶销端部伸入的伸入孔部，在伸入孔部上方为孔径比伸入孔部小的扣孔部，顶销端部凹陷设置有与扣孔部对应的扣紧槽，需要提起吊篮时，机械手带动抓手组件至吊篮上方并使顶销与挂耳孔的伸入孔部对齐，顶销驱动装置驱动顶销及其扣紧槽伸出至伸入孔部，机械手带动抓手组件上升，扣紧槽扣入扣孔部，即可完成吊篮的吊装，整个吊装机构结构简单，吊装方便、稳固可靠，且吊装精度高、不易发生偏移。

主权项

一种冷镦机机械手的吊篮吊装机构，其特征在于：包括用于放置料盘（9）的吊篮（1）及设置在机械手（8）上的抓手组件（2），所述抓手组件（2）配置有至少一组的顶销机构，所述顶销机构包括一顶销（31）及顶销驱动装置，所述吊篮（1）上开设有与顶销（31）对应的挂耳孔（11），所述顶销驱动装置能够驱动顶销（31）伸出至挂耳孔（11）或退出挂耳孔（11），所述挂耳孔（11）为一不规则孔位，其下端为一能够供顶销（31）端部伸入的伸入孔部（111），在伸入孔部（11）上方为孔径比伸入孔部（111）小的扣孔部（112），所述顶销（31）端部凹陷设置有与扣孔部（112）对应的扣紧槽（311）。