[实用新型]一种适用于山地斜坡使用的轨道式综合运输搭载装置

摘要

本实用新型公布了一种适用于山地斜坡使用的轨道式综合运输搭载装置，主要特征包括车架、齿轮齿条驱动机构、链轮链条及减速器构成的传动机构，直流无刷电机及其驱动控制器，走行部及防侧翻防上跳装置、电气控制箱、电力传输装置以及机械刹车机构和轨道等几部分组成。机械驱动采用了齿轮齿条啮合的方式，轨道则是通过在两个承重轨之间添加了一条齿轮轨道来实现。电力输送采用了较为安全的低压轨道供电方案，而且采用的是简单的安全滑触线和集电极结构，避免了大规模的线路架设。在电气控制方面利用了直流无刷电机及其驱动控制器组成的直流无刷控制系统，使得控制方案及结构更加简单，通过引入无线遥控模块和单片机控制系统，使得操作更加简单，同时可以使的轨道运输车能够实现自动避障和定点停车功能，实现了设备的智能化运行。

主权项

一种适用于山地斜坡使用的轨道式综合运输搭载装置，其由机架、链轮链条及减速箱构成的传动机构、齿轮齿条驱动机构、走行部、液压式机械刹车机构和轨道部分以及电气部分组成，其特征是：减速箱安装座[5]、上行走轮安装座[7]以及主链轮安装座[9]都是通过焊接的方式焊接在车架[6]上，减速箱[11]通过联接螺栓[12]固定在减速箱安装座[5]上，主链轮[1]通过轴承，端盖安装在主链轮安装座[9]上，从链轮[16]安装在驱动轴[18]上，链条[2]安装在主从链轮之间；驱动轴[18]上除安装了从链轮[16]以外，还安装了驱动轮[17]以及刹车盘[21]，驱动轴则通过驱动轴端盖[4]和轴承安装在驱动轴安装支架[14]上，驱动轴安装支架通过联接螺栓[13]固定在驱动轴安装支架[14]上，液压式刹车钳[20]也是通过螺钉固定在在驱动轴安装支架[14]上，刹车盘[21]正好在两个钳体之间，上夹紧轮[35]，侧夹紧轮[28]以及下夹紧轮[25]分别安装在行走轨的上面，侧面以及下面，行走轨[37]和行走轨[39]以及齿条轨[40]都是通过焊接的方式固定在轨道支撑架[38]上，安全滑触线[48]通过固定螺栓和滑触线悬挂托架[49]与焊接在轨道支撑架[38]上的滑触线悬挂臂[50]联接。