[实用新型]一种适用于山地斜坡使用的轨道式综合运输搭载装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可无线遥控，适用于地形复杂，坡度较大的山地之间运输物资以及搭载其他自动化工作机械（例如自动喷药装置等）的轨道式综合运输搭载装置。

背景技术

目前，在尝试解决山地大斜度陡坡运输困难的问题上，主要有履带式、架空索道式以及轨道式三种，履带式在运行过程中对山地的植被会造成一定的破坏，不利于山地环境的保护。架空索道式和轨道式都需要铺设专门的索道或轨道来供运输装置运行，索道式的架设成本较高，运行过程中的稳定性和安全性不好保证，轨道式的架设成本相对于索道式的成本较低，运行过程中的稳定性和安全性比较好保证。

常见的山地斜坡轨道运输设备的驱动方式大致有几种：一、利用齿轮齿条啮合的方式；二、利用滚轮和轨道之间相互压紧产生摩擦的方式；三、利用钢丝绳与驱动滚筒之间相互缠绕产生摩擦的方式。其中第一种驱动方式最为可靠，驱动力较大，但要制造很长的齿条，制造成本较高。第二种驱动方式最为简单，但驱动力明显偏低，负载和爬坡角度都较小；第三种驱动方式相对于第一种结构较简单，因为采用的是钢丝绳驱动，所以成本较低，但制动和调速功能并不是很好；第一种因为采用的是齿轮齿条啮合的方式，因此其调速和定位的精度最高，但因为需要在轨道上安装一条与轨道一样长的齿条，因此价格较高，如果能采用冷锻的方法分段式一次性加工，然后通过焊接的方式联接在轨道上可以大大节省加工和安装时的费用。

现有的轨道式山地运输设备的轨道形式主要有单轨和双轨两种，单轨式大都采用齿轮齿条啮合传动的方式作为驱动力，而双轨式则以绳索牵引为主。单轨式运输所受到的倾覆力矩较大，运行过程中由于齿轮齿条啮合所造成的噪音和不稳定性较大；双轨式运行比较平稳，但由于是钢丝绳牵引，所以在速度控制、刹车以及定位停车方面并不精确，而且钢丝绳和驱动轮之间的磨损较大。同时考虑到国内现有的轨道式山地运输设备基本上都是采用的内燃机作为动力，噪音较大，不利于山地环境的保护,而且内燃机驱动由于在定位精度和速度调节准确性方面的不足以及无法给其它工作部分提供电能，所以现有的山地斜坡运输装置基本上仅仅只能满足物资运输的要求，而不能实现与其它的自动化机械（例如自动喷药装置等）的集成化作业。因此为了更好地解决山地斜坡运输难的问题，对新的山地斜坡运输装置需要着重解决以下几个问题：

（1）需要拥有很好的运行平稳性以及更精确的定位和制动能力；

（2）需要采用电机驱动；

（3）在行进过程中可以给其它装置和设备提供电能。

发明内容

为了克服现有斜坡运输装置上述的不足之处，本实用新型提出了一种新的适用于山地斜坡使用的轨道式综合运输搭载装置，驱动方式仍采用了齿轮齿条啮合的方式，以保证其调速和定位精度；轨道方面考虑到双轨式轨道的运行平稳性，采用了在双轨中间再添加一条驱动轨的方式，驱动轨上焊接有与齿轮啮合的齿条；行走方面在行走轮的基础上分别增加了侧行走轮和下行走轮，防止运行过程中的上跳和侧翻；动力方面采用的是直流无刷电机作为动力，同时采用了配套直流电机控制器控制电机的动作；电力输送方面通过在轨道上的安装滑触线和运输装置上的集电极的滑动来实现。