[实用新型]一种双驱动潜伏举升型AGV车

摘要

本实用新型公开了AGV车升降技术领域的一种双驱动潜伏举升型AGV车，包括车体、顶升平台、操作平台和传动电机，该顶升平台的底面设有用于限定行程位置的行程开关组件，所述操作平台通过内置控制模块的输出与传动电机连接，所述车体内部安装有举升装置，该举升装置包括对称设置的A升降组件和B升降组件。其升降过程运行平稳、安全性高，举升装置安装在AGV车内部，有效减小车体高度，使得AGV车的顶升平台顶面到地面的高度较低，能够潜伏进入底盘较低的物料车底盘下方，对物料车的结构可多样化，底盘空间要求较小，无需将物料车做较大的改造，节省改造费用，提高企业的生产效率。

主权项

一种双驱动潜伏举升型AGV车，包括车体、顶升平台、操作平台和传动电机，该顶升平台的底面设有用于限定行程位置的行程开关组件，所述操作平台通过内置控制模块的输出与传动电机连接，其特征在于：所述车体内部安装有举升装置，该举升装置包括对称设置的A升降组件和B升降组件，A升降组件的顶部设有A升降螺杆，B升降组件的顶部设有B升降螺杆，A升降螺杆与B升降螺杆的顶部均与顶升平台固定连接，A升降组件与B升降组件之间连接有主转向器，该主转向器由传动电机带动转动，主转向器的左端通过A连接杆与A升降组件实现传动连接，主转向器的右端通过B连接杆与B升降组件实现传动连接，使传动电机动作时通过主转向器带动A升降组件和B升降组件同时实现升降动作。