[实用新型]一种双驱动潜伏举升型AGV车

说明书

技术领域

   本实用新型涉及AGV车升降技术领域，特别是涉及一种双驱动潜伏举升型AGV车，广泛用于工厂车间生产线上。

背景技术

   随着电子和控制技术的发展，AGV的技术也在不断地进步，正在朝着性能更优越、更廉价、自由度更高的方向发展。为了配合与物料车的使用，在AGV车上设置举升装置应用于工厂车间生产中，替代人工完成搬料的动作。

   现AGV行业中的举升机构一般采用剪叉式升降机构，其剪叉式升降机构体积大，伸缩后所占空间大，升降过程中不平稳，严重影响设备的安全性，升降机构安装在AGV后无法实现潜伏在底盘较低的物料车下进行举升的功能，此种升降机构对物料车底盘空间要求较高，潜伏举升、牵引物料车不方便，需要对客户现有的物料车做较大的改造，改造费用较高，浪费人力、物力成本。

   现发明人克服以上缺陷，研发出一种利用传动电机带动转向器同步实现升降机，稳定性较强，有效减小车体高度。

实用新型内容

   本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一种双驱动潜伏举升型AGV车，其运行平稳、安全性高，应用广泛，可与底盘较低的物料车进行牵引。

   本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

   一种双驱动潜伏举升型AGV车，包括车体、顶升平台、操作平台和传动电机，该顶升平台的底面设有用于限定行程位置的行程开关组件，所述操作平台通过内置控制模块的输出与传动电机连接，所述车体内部安装有举升装置，该举升装置包括对称设置的A升降组件和B升降组件，A升降组件的顶部设有A升降螺杆，B升降组件的顶部设有B升降螺杆，A升降螺杆与B升降螺杆的顶部均与顶升平台固定连接，A升降组件与B升降组件之间连接有主转向器，该主转向器由传动电机带动转动，主转向器的左端通过A连接杆与A升降组件实现传动连接，主转向器的右端通过B连接杆与B升降组件实现传动连接，使传动电机动作时通过主转向器带动A升降组件和B升降组件同时实现升降动作。

   本实用新型的举升装置所采用的升降机为螺旋升降机，稳定性更强。

   作为优选地，所述A升降组件由A转向器、第一连接杆、第一联轴器、第一升降机和第二升降机构成，所述B升降组件由B转向器、第二连接杆、第二联轴器、第三升降机和第四升降机构成，其中，第一升降机和第二升降机位于A转向器的两端，A转向器的一端通过第一连接杆与第一升降机实现传动连接，A转向器的另一端通过第一联轴器与第二升降机实现传动连接，第三升降机和第四升降机位于B转向器的两端，B转向器的一端通过第二连接杆与第三升降机实现传动连接，B转向器的另一端通过第二联轴器与第四升降机实现传动连接。

   作为优选地，所述行程开关组件包括第一行程开关、第二行程开关和行程开关限位杆，行程开关限位杆位于第一行程开关和第二行程开关之间。

   作为优选地，所述操作平台位于车体的侧面，该操作平台表面设有用于显示数据的界面、数字操作按键和按钮开关，该按钮开关共设有两个，其分别用于控制顶升平台的升起或降下。

   作为优选地，所述操作平台下方，位于车体表面还设置有急停开关，该急停开关共设置有两个，并在急停开关之间设有主电源开关。

本实用新型所产生的有益效果是：其升降过程运行平稳、安全性高，举升装置安装在AGV车内部，有效减小车体高度，使得AGV车的顶升平台顶面到地面的高度较低，能够潜伏进入底盘较低的物料车底盘下方，对物料车的结构可多样化，底盘空间要求较小，无需将物料车做较大的改造，节省改造费用，提高企业的生产效率。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

   图1为本实用新型实施例中的举升装置俯视图；

   图2 为本实用新型实施例的顶升平台俯视图；

   图3为本实用新型实施例的AGV车举升状态示意图；

   图3为本实用新型实施例的车体俯视图；

   图4为本实用新型实施例的顶升平台立体示意图；

   图5为本实用新型实施例的车体立体示意图；