[实用新型]多种小尺寸、片状零件按序自动组装的机械手装置有效
| 申请号： | 201420410517.3 | 申请日： | 2014-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN204160165U | 公开（公告）日： | 2015-02-18 |
| 发明（设计）人： | 罗胜;周永刚 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型多种小尺寸、片状零件按序自动组装的机械手装置涉及自动整理零件的机械手取放装置技术领域，多种小尺寸、片状零件按序自动组装的机械手装置，包括拾取装置，所述的拾取装置包括自动送料的振动盘、对零件进行检测分析的照相机和拾取零件的气动真空吸嘴；在照相机前设有重叠整理部件，所述的振动盘能根据零件的不对称性从4个方向中挑选2个方向的零件，进行零件的初步筛选，不符合方向要求的零件会自动跌回振动盘；所述的振动盘的缺口轨道部分根据零件正反方向重心位置的不同，确定缺口的形状大小，所述的照相机能从2个方向中挑选1个方向的零件，进行方向的再次筛选，根据所述的照相机所采集的影像控制气动真空吸嘴将零件依序叠放。 | ||
| 搜索关键词： | 多种 尺寸 片状 零件 按序 自动 组装 机械手 装置 | ||
【主权项】：
多种小尺寸、片状零件按序自动组装的机械手装置，其特征在于：包括拾取装置，所述的拾取装置包括自动送料的振动盘(1)、对零件进行检测分析的照相机(5)和拾取零件的气动真空吸嘴(4)；在照相机(5)前设有重叠整理部件(3)，所述的振动盘(1)能根据零件的不对称性从4个方向中挑选2个方向的零件，进行零件的初步筛选，不符合方向要求的零件会自动跌回振动盘；所述的振动盘(1)的缺口轨道部分根据零件正反方向重心位置的不同，确定缺口的形状大小，所述的照相机(5)能从2个方向中挑选1个方向的零件，进行方向的再次筛选，根据所述的照相机(5)所采集的影像控制气动真空吸嘴(4)将零件依序叠放。
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