[实用新型]一种绕组电流斩波控制的硬件结构

摘要

本实用新型提供一种绕组电流斩波控制的硬件结构，涉及电机控制技术领域。它包括电机绕组电感L，电机绕组电感L连接开关管Q1，开关管Q1连接采样电阻R1，采样电阻R1连接放大器N1，放大器N1输出通过滤波器、比较器N2和触发器N3连接有驱动电路，驱动电路与开关管Q1电连接。本实用新型解决了现有技术中高速电机使用软件控制会消耗大量的时间在电流的采集和控制上增加控制器硬件成本，同时电机性能提升受到限制的技术问题。本实用新型有益效果为：通过添加少量的硬件将高实时性的电流从控制器中分离出来，提升了电机绕组电流控制的实时性，降低了控制器的负荷，这样就可以选择更低成本的控制器或者实现更复杂的控制功能，拓展高速电机的应用范围。

主权项

一种绕组电流斩波控制的硬件结构，它包括电机绕组电感L，其特征在于：电机绕组电感L连接有开关管Q1，开关管Q1连接有采样电阻R1，采样电阻R1连接有放大器N1，放大器N1输出端连接有滤波器（1），滤波器（1）输出端连接有比较器N2，比较器N2的输出端连接有触发器N3，触发器N3的输出端连接有驱动电路（4），驱动电路（4）输出端与开关管Q1电连接。