[实用新型]一种自动移动机构

摘要

本实用新型涉及一种自动移动机构，伺服电机连接减速器，减速器前端通过联轴器连着旋转轴，旋转轴的前端连着随动轮，随动轮上设有随动轮槽；固定立板上装有左、右活动板；左、右活动板上分别设有一直角槽，两个直角槽相连通；凸轮一端安装在直线导轨上，且凸轮与随动轮槽相配合，另一端可在直角槽内移动；固定立板下部装有滑轨，滑轨上装有滑块，滑块上固装有滑块安装块，直线导轨的下部装有导轨滑块，且导轨滑块与滑块安装块固连；直线导轨下端安装有抓取机构，伺服电机运转，带动随动轮旋转，使凸轮在随动轮槽和直角槽内移动，使随动轮带动直线导轨在水平和竖直方向运动，此时便将旋转运动转换为直线运动，从而达到移动和抓取的目的。

主权项

一种自动移动机构，其特征在于：它包括固定立板、电机安装座、伺服电机、减速器、联轴器、旋转轴、随动轮轴、随动轮、左活动板、右活动板、凸轮、直线导轨、导轨滑块、滑轨、滑块和滑块安装块，所述电机安装座安装在固定立板的背部，所述伺服电机连接减速器，减速器安装在电机安装座上，固定立板上设有槽孔，减速器的前端通过联轴器连接着旋转轴，旋转轴从槽孔处穿过，旋转轴的前端通过随动轮轴连接着随动轮，随动轮上设有一随动轮槽；所述固定立板正面对称安装有左、右活动板，且左、右活动板在固定立板上的位置可调节；所述左、右活动板上分别设有一直角槽，两个直角槽相连通；所述凸轮一端安装在直线导轨上，且凸轮中部与随动轮槽相配合安装，凸轮的另一端可在左、右活动板上的直角槽内移动；所述固定立板下部安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定安装有滑块安装块，所述直线导轨的下部安装有导轨滑块，且导轨滑块与滑块安装块固定连接在一起；所述直线导轨下端安装有抓取机构。