[实用新型]一种用于外科手术机器人的镊子有效
| 申请号： | 201420387636.1 | 申请日： | 2014-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN203988375U | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 王朝斌;邓琛;丁大民 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;A61B17/30 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于外科手术机器人的镊子，设在外科手术机器人上，包括末端连接柄、钳叶、钢丝、钢丝拉盘、弹簧及固定轴，钢丝拉盘设有两个，均通过固定轴设置在末端连接柄的头部，钳叶设有两个，分别设在两个钢丝拉盘的内侧，弹簧卡设在两个钳叶之间，钢丝一端绕过钢丝拉盘后与钳叶连接，另一端与设在机器人躯体上的驱动电机连接。与现有技术相比，本实用新型结构简单、安全可靠、操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 外科手术 机器人 镊子 | ||
【主权项】：
一种用于外科手术机器人的镊子，设在外科手术机器人上，其特征在于，包括末端连接柄(1)、钳叶(2)、钢丝(3)、钢丝拉盘(4)、弹簧(5)及固定轴(6)，所述的钢丝拉盘(4)设有两个，均通过固定轴(6)设置在末端连接柄(1)的头部，所述的钳叶(2)设有两个，分别设在两个钢丝拉盘(4)的内侧，所述的弹簧(5)卡设在两个钳叶(2)之间，所述的钢丝(3)一端绕过钢丝拉盘(4)后与钳叶(2)连接，另一端与设在机器人躯体上的驱动电机连接。
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