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[发明专利]一种核电站的LOCA测试装置-CN202211700914.X在审
发明人：杨俊彬;杨海马;孙浩;陈刚;张向鸿;江斌;刘瑾;李筠;张大伟;丁大民;方刚 -专利权人：上海国缆检测股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种核电站的LOCA测试装置，包括实验舱、蒸汽供应机构和气体供应机构，所述蒸汽供应机构包括蒸汽源、以及连接蒸汽源和实验舱的蒸汽进管，所述气体供应机构包括气源、以及连接气源和实验舱的气体进管，还包括控制系统，所述蒸汽进管上设置有第一控制阀组，所述气体进管上都设置有第二控制阀组，所述第一控制阀组和第二控制阀组都包括并联设置的电磁开关阀和电磁比例阀，且电磁开关阀和电磁比例阀都与控制系统控制相连，所述实验舱上还设有分别用于检测舱内温度和压力的实验温度传感器和实验压力传感器，所述实验温度传感器和实验压力传感器都与控制系统信号相连。
一种核电站 loca 测试装置

[发明专利]一种局部枸橼酸抗凝输注系统及控制方法、系统、介质-CN202110285257.6有效
发明人：请求不公布姓名;王朝斌;丁大民 -专利权人：上海溯湃医疗科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61M1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种局部枸橼酸抗凝输注系统及控制方法、系统、介质，其中枸橼酸泵输注转速的控制方法，包括：获取局部枸橼酸抗凝输注系统的参数，所述参数包括血流速度和红细胞压积；根据获取的所述参数确定单位时间枸橼酸输注量；根据所述单位时间枸橼酸输注量控制枸橼酸泵输注转速。钙泵输注转速的控制方法包括：确定局部枸橼酸抗凝输注系统所需补钙的量；根据所述所需补钙的量控制钙泵输注转速。本发明通过特定的公式确定单位时间枸橼酸输注量、局部枸橼酸抗凝输注系统所需补钙的量，能实现枸橼酸泵和/或钙泵的自动化控制，并进一步确保患者的安全。
一种局部枸橼酸抗凝系统控制方法介质

[发明专利]一种基于多序贯概率比检验的跌倒检测方法及装置-CN202110181531.5有效
发明人：夏卓;王亚刚;丁大民;李海龙;黄荣杰;张钰文 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多序贯概率比检验的跌倒检测方法及装置，涉及医疗器械技术领域。包括上肢力传感器和下肢超声波传感器阵列，上肢力信号通过已经辨识出来的导纳控制模型得到速度响应信号，下肢超声波传感器阵列解算出用户运动的实时坐标，进而得到位移量，通过卡尔曼滤波算法进行多传感器数据融合，最终将融合后的数据进行基于多序贯概率比检验，判断用户是否发生跌倒。本发明解决了助行器的跌倒检测问题，降低了处理器的数据处理量，多序贯概率比检验算法解决了序贯概率比检验(sequential probability ratio test，SPRT)的单一性和延迟性，具有更快的检测速度，提高了助行器使用的安全性。
一种基于多序贯概率检验跌倒检测方法装置

[发明专利]一种助行器使用者方向意图判别方法及装置-CN202110259901.2在审
发明人： 丁大民;王亚刚;夏卓;李海龙;张钰文;黄荣杰 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种助行器使用者方向意图判别装置及方法，涉及医疗器械技术领域，该装置包括一组传感器、模拟信号采集电路和控制器；其中，模拟信号采集电路采集来自传感器的模拟信号，并经过处理转换为控制器的输入信号传递给控制器，控制器对输入信号经过神经网络处理，输出控制命令给助行器的驱动电机，控制命令体现了使用者的转向意图。该方法及装置能够针对使用者的日常操作习惯，实时判断使用者意图，判别使用者预行进方向，并将信号传输给助行器或轮椅的驱动电机，电机主动引领操作者转向，减轻使用者负担。
一种助行器使用者方向意图判别方法装置

[发明专利]一种用于电动输液泵的气压检测系统及方法-CN202010404001.8在审
发明人：王亚刚;丁大民 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A61M5/142 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于电动输液泵的气压检测系统及方法，该系统包括：用于监测待测气压环境的压力传感器，所述压力传感器通过滤波电路连接于ADC模块，所述ADC模块连接于MCU，所述滤波电路为五阶巴特沃斯滤波器电路。本发明提供的气压检测方法将连续获取的N个采样值作为一个队列T，队列的长度固定为N，将每次采用到一个新数据放入队尾并去掉原来队首的一次数据，把队列中的N个数据进行算数平均运算而获得新的滤波结果。本发明基于医疗器械领域的电动输液泵的气压检测系统，实现了监测气压时间滞后少、监测精准且能够针对蠕动泵的转动，有效抵抗噪声的优点。
一种用于电动输液气压检测系统方法

[实用新型]一种便携式光化学病毒灭活装置-CN201721434527.0有效
发明人：张琴舜;邓琛;黄宇闻;王朝斌;丁大民 -专利权人：杭州蕙新医疗科技有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A61M1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式光化学病毒灭活装置，包括：支撑部件、主体部件和摆动机构，待进行病毒灭活的血浆袋放置在所述主体部件内，其中：所述支撑部件，用于支撑所述主体部件；所述主体部件，其设有用于对灭活的血浆进行降温的温控部件和用于对血浆进行病毒灭活的光源部件；所述摆动机构，其设置在所述支撑部件上，用于带动所述主体部件在所述支撑部件上作往复运动，从而实现光化学病毒灭活的所述主体部件的摆动。本实用新型装置可摆动、可携带、体积小、结构简单，便于携带，且根据需要更换波长不同的LED光源板作为实验研究。
主体部件支撑部件光化学病毒灭活病毒灭活装置本实用新型摆动机构血浆便于携带光源部件实验研究温控部件可摆动可携带体积小血浆袋摆动波长灭活支撑

[实用新型]一种血浆置换加载光化学病毒灭活装置及其应用设备-CN201721433869.0有效
发明人：张琴舜;邓琛;黄宇闻;王朝斌;丁大民 -专利权人：杭州蕙新医疗科技有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A61M1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种血浆置换加载光化学病毒灭活装置及其应用设备，包括：诱导剂混合单元，用于将血浆置换模式滤出的带病血浆与诱导剂混合，并将混合后的带有诱导剂的血浆送入光化学病毒灭活单元；光化学病毒灭活单元，用于对所述带有诱导剂的血浆进行照射，完成病毒灭活，并将灭活后的血浆送入诱导剂去除单元；诱导剂去除单元，用于将经灭活后的血浆中残留的诱导剂滤除，去除诱导剂后的血浆用于补液。本实用新型首次将膜式血浆分离法和光化学病毒灭活法相结合，能使血液在体外循环过程中不间断的进行血浆病毒灭活。
诱导剂光化学血浆病毒灭活血浆置换去除病毒灭活装置本实用新型应用设备加载灭活送入膜式血浆分离血浆病毒灭活混合单元体外循环补液滤出滤除照射病毒残留血液

[发明专利]一种便携式光化学病毒灭活装置-CN201711054454.7在审
发明人：张琴舜;邓琛;黄宇闻;王朝斌;丁大民 -专利权人：杭州蕙新医疗科技有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： A61M1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种便携式光化学病毒灭活装置，包括支撑部件、主体部件和摆动机构，待进行病毒灭活的血浆袋放置在所述主体部件内，其中所述支撑部件，用于支撑所述主体部件；所述主体部件，其设有用于对灭活的血浆进行降温的温控部件和用于对血浆进行病毒灭活的光源部件；所述摆动机构，其设置在所述支撑部件上，用于带动所述主体部件在所述支撑部件上作往复运动，从而实现光化学病毒灭活的所述主体部件的摆动。本发明装置可摆动、可携带、体积小、结构简单，便于携带，且根据需要更换波长不同的LED光源板作为实验研究。
一种便携式光化学病毒装置

[发明专利]一种血浆置换加载光化学病毒灭活装置及其应用设备-CN201711055147.0在审
发明人：张琴舜;邓琛;黄宇闻;王朝斌;丁大民 -专利权人：杭州蕙新医疗科技有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A61M1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种血浆置换加载光化学病毒灭活装置及其应用设备，包括诱导剂混合单元，用于将血浆置换模式滤出的带病血浆与诱导剂混合，并将混合后的带有诱导剂的血浆送入光化学病毒灭活单元；光化学病毒灭活单元，用于对所述带有诱导剂的血浆进行照射，完成病毒灭活，并将灭活后的血浆送入诱导剂去除单元；诱导剂去除单元，用于将经灭活后的血浆中残留的诱导剂滤除，去除诱导剂后的血浆用于补液。本发明首次将膜式血浆分离法和光化学病毒灭活法相结合，能使血液在体外循环过程中不间断的进行血浆病毒灭活。
一种血浆置换加载光化学病毒装置及其应用设备

[发明专利]一种医疗机械臂的控制方法及装置-CN201410489915.3有效
发明人： 丁大民;邓琛;王朝斌 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗机械臂的控制方法和装置，该方法包括以下步骤：A.初步定位，获取目标点位置和医疗机械臂末端位置，结合医疗机械臂各定位关节的当前定位夹角，计算各定位夹角的目标值，并驱动医疗机械臂各定位关节动作；B.精确调整，根据医疗机械臂末端和目标点的相对距离，进行微调定位；C.竖直矫正，控制医疗机械臂竖直向下运动至目标点位置。控制装置包括角度传感器、位置传感器、驱动电机和控制模块，控制模块的输入端与角度传感器和位置传感器连接，输出端与驱动电机的输入端连接，驱动电机的输出端与医疗机械臂连接。与现有技术相比，本发明具有定位精准等优点。
一种医疗机械控制方法装置

[实用新型]一种用于血压测量的压力控制电路-CN201420535861.5有效
发明人：邓琛;黄祖良;丁大民;费冬冬;王朝斌 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： A61B5/0225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于血压测量的压力控制电路，包括压力传感器、信号调理电路、微控制器、PWM控制器和蠕动泵，压力传感器连接信号调理电路的输入端，信号调理电路的输出端连接微控制器的输入端，微控制器的输出端连接PWM控制器的输入端，PWM控制器的输出端连接蠕动泵，信号调理电路包括压力信号放大器和脉搏信号提取电路，压力信号放大器的输入端连接压力传感器，输出端分别连接脉搏信号提取电路的输入端和微控制器的第一输入端，脉搏信号提取电路的输出端连接微控制器的第二输入端。与现有技术相比，本实用新型可以在测量过程中有效地控制压力匀速变化，提高测量精度。
一种用于血压测量压力控制电路

[发明专利]一种用于外科手术机器人的多角度从手镊子-CN201410478258.2有效
发明人：王朝斌;邓琛;丁大民;费冬冬;黄祖良 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： A61B17/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于外科手术机器人的多角度从手镊子，包括动力机构、驱动机构和镊子组件，还包括电机支座、连杆机构和镊子支座，动力机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，驱动机构包括第一钢丝拉盘、第二钢丝拉盘、第一钢丝和第二钢丝，镊子组件包括第一钳叶、第二钳叶、弹簧和固定轴，第一驱动电机和第二驱动电机均分别设置在电机支座上，电机支座连接连杆机构的一端，连杆机构的另一端连接镊子支座，镊子支座上通过固定轴分别连接第一钢丝拉盘和第二钢丝拉盘，第一钢丝拉盘和第二钢丝拉盘的内侧之间通过固定轴依次套设有第一钳叶、弹簧和第二钳叶。与现有技术相比，本发明具有结构简单、安全可靠、具有独立动力、动作灵活等优点。
一种用于外科手术机器人角度镊子

[发明专利]一种用于血压测量的压力控制电路及控制方法-CN201410474828.0有效
发明人：邓琛;黄祖良;丁大民;费冬冬;王朝斌 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： A61B5/0225 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于血压测量的压力控制电路及控制方法，控制电路包括压力传感器、信号调理电路、微控制器、PWM控制器和蠕动泵，压力传感器连接信号调理电路的输入端，信号调理电路的输出端连接微控制器的输入端，微控制器的输出端连接PWM控制器的输入端，PWM控制器的输出端连接蠕动泵；压力传感器采集压力和脉搏波的混合信号，信号调理电路接收混合信号并进行处理，获得压力反馈信号和脉搏波信号并向微控制器发送，微控制器经比较、PI调节后，向PWM控制器发送控制信号，PWM控制器发出相应脉宽的PWM信号，完成对蠕动泵的控制。与现有技术相比，本发明可以在测量过程中有效地控制压力匀速变化，提高测量精度。
一种用于血压测量压力控制电路控制方法

[实用新型]一种用于外科手术机器人的镊子-CN201420387636.1有效
发明人：王朝斌;邓琛;丁大民 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于外科手术机器人的镊子，设在外科手术机器人上，包括末端连接柄、钳叶、钢丝、钢丝拉盘、弹簧及固定轴，钢丝拉盘设有两个，均通过固定轴设置在末端连接柄的头部，钳叶设有两个，分别设在两个钢丝拉盘的内侧，弹簧卡设在两个钳叶之间，钢丝一端绕过钢丝拉盘后与钳叶连接，另一端与设在机器人躯体上的驱动电机连接。与现有技术相比，本实用新型结构简单、安全可靠、操作方便。
一种用于外科手术机器人镊子

[发明专利]一种血液净化蠕动泵流量的控制方法-CN201310485688.2有效
发明人：邓琛;丁大民;王朝斌;张静 -专利权人：上海工程技术大学;上海艾康菲医疗器械技术有限公司
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： A61M1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种血液净化蠕动泵流量的控制方法，包括：(1)血液净化主系统将给定的血液流量值L′(t)输入到流量控制器中；(2)将蠕动泵转速s(t)和压力差p(t)输入到流量控制器中；(3)流量控制器构造系数表；(4)模糊控制器参照系数表，计算蠕动泵输出流量值L(t)；(5)流量控制器将L(t)与L′(t)进行误差计算，判断是否小于0.1，是转向(7)，否转向(6)；(6)PI调节器对s(t)进行调节，返回(4)；(7)流量控制器将蠕动泵转速信号输入给蠕动泵，同时发送给血液净化主系统存储。与现有技术相比，本发明具有运算简单、响应速度快、精度高等优点，同时可实现主系统的预测控制，增加系统的可靠性。
一种血液净化蠕动流量控制方法

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