[实用新型]跳跃机器人的能量存储与释放装置有效
| 申请号： | 201420383331.3 | 申请日： | 2014-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN204137152U | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 庄未;黄渭;李胜勇;黄用华;罗嘉欣;毛甲琦;刘夫云;黄美发;钟永全 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于跳跃机器人的能量存储与释放装置，包括齿轮、齿条、电磁离合器以及带棘轮电磁铁的棘轮机构。机器人跳起后电磁离合器吸合，电机驱动齿轮齿条运动牵引上下基板而压缩弹性元件，棘轮机构有效锁定被压缩的弹性元件，完成能量补给与存储。机器人着陆后二次起跳时，棘轮电磁铁控制棘轮机构的棘轮与棘爪分离，压缩弹性元件回位，完成能量的释放。能量存储释放装置设计简单合理，响应快，可控性强，可保证机器人的多次连续跳跃，实现弹跳高度和弹跳距离的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 跳跃 机器人 能量 存储 释放 装置 | ||
【主权项】：
跳跃机器人的能量存储与释放装置，包括上基板（1）、下基板（1）、齿轮（5）、齿条（6）和电磁离合器（11）、带棘轮电磁铁（13）的棘轮机构（12），回位弹簧（14）、离合器电磁铁（15），以及均匀支撑在上基板（1）和下基板（2）之间的弹性元件，所述齿轮（5）通过轮架（7）与下基板（2）固连，所述齿条（6）固连于上基板（1）并与齿轮（5）啮合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于桂林电子科技大学，未经桂林电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420383331.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
