[实用新型]一种精密蜗轮蜗杆传动装置

摘要

本实用新型公开了一种精密蜗轮蜗杆传动装置，包括蜗轮蜗杆座、蜗轮、蜗杆、蜗轮成对角接触球轴承、蜗轮轴承外圈端盖、轴承座、自锁螺母、蜗轮固定轴、蜗轮固定轴转接件、阻尼、调整垫片、锥销、蜗杆成对角接触球轴承、蜗杆轴承端盖、卡箍、电机。蜗轮蜗杆座为一体式基座，保证蜗轮蜗杆传动平稳，其理论中心矩等于加工完成后的蜗轮蜗杆中心矩，蜗轮、蜗杆两端均用成对角接触球轴承支撑；蜗轮与蜗轮固定轴连接采用过渡配合，并且两者之间安装到位之后安装锥销；角接触球轴承至少固定三个安装端面；通过调整垫片来调整轴承从而带动蜗轮或者蜗杆微动；在蜗轮固定轴转接件放置与外界产生摩擦的阻尼。

主权项

一种精密蜗轮蜗杆传动装置，包括：蜗轮蜗杆座（3）、蜗轮（1）、蜗杆（2）、蜗轮成对角接触球轴承（7）、蜗轮轴承外圈端盖（8）、轴承座（6）、自锁螺母（5）、蜗轮固定轴（4）、蜗轮固定轴转接件（9）、阻尼（10）、调整垫片（11）、锥销（12）、蜗杆成对角接触球轴承（13）、蜗杆轴承端盖（14）、卡箍（15）、电机（16），其特征在于：蜗轮（1）和蜗杆（2）位于整个装置的中部，蜗轮（1）与蜗轮固定轴（4）连接，电机（16）带动蜗杆（2），蜗杆（2）带动蜗轮（1）转动，蜗轮（1）带动蜗轮固定轴（4），蜗轮固定轴（4）带动蜗轮固定轴转接件（9），从而驱动负载运动；其装配关系如下：蜗轮（1）与蜗轮固定轴（4）连接，装入蜗轮蜗杆座（3）中，左端压入左端的蜗轮角接触球轴承（7），在轴承的左侧装入蜗轮轴承外圈端盖（8）和自锁螺母（5），这样固定住左端的蜗轮角接触球轴承（7），然后右边的蜗轮角接触球轴承（7）压入轴承座（6）内，这两件作为组件一起装入蜗轮蜗杆座（3）的右侧，同时蜗轮角接触球轴承（7）接触上蜗轮固定轴（4）的台阶面，再旋入轴承右侧的自锁螺母（5），然后装入右端的蜗杆角接触球轴承（13）、蜗杆（2）、左端的蜗杆角接触球轴承（13），压紧蜗杆轴承端盖（14），最后装入卡箍（15）、电机（16），此部分调整装配完成之后装入蜗轮固定轴转接件（9），同时放置阻尼（10）。