[实用新型]一种精密蜗轮蜗杆传动装置

权利要求书

1.一种精密蜗轮蜗杆传动装置，包括：蜗轮蜗杆座（3）、蜗轮（1）、蜗杆（2）、蜗轮成对角接触球轴承（7）、蜗轮轴承外圈端盖（8）、轴承座（6）、自锁螺母（5）、蜗轮固定轴（4）、蜗轮固定轴转接件（9）、阻尼（10）、调整垫片（11）、锥销（12）、蜗杆成对角接触球轴承（13）、蜗杆轴承端盖（14）、卡箍（15）、电机（16），其特征在于：蜗轮（1）和蜗杆（2）位于整个装置的中部，蜗轮（1）与蜗轮固定轴（4）连接，电机（16）带动蜗杆（2），蜗杆（2）带动蜗轮（1）转动，蜗轮（1）带动蜗轮固定轴（4），蜗轮固定轴（4）带动蜗轮固定轴转接件（9），从而驱动负载运动；其装配关系如下：蜗轮（1）与蜗轮固定轴（4）连接，装入蜗轮蜗杆座（3）中，左端压入左端的蜗轮角接触球轴承（7），在轴承的左侧装入蜗轮轴承外圈端盖（8）和自锁螺母（5），这样固定住左端的蜗轮角接触球轴承（7），然后右边的蜗轮角接触球轴承（7）压入轴承座（6）内，这两件作为组件一起装入蜗轮蜗杆座（3）的右侧，同时蜗轮角接触球轴承（7）接触上蜗轮固定轴（4）的台阶面，再旋入轴承右侧的自锁螺母（5），然后装入右端的蜗杆角接触球轴承（13）、蜗杆（2）、左端的蜗杆角接触球轴承（13），压紧蜗杆轴承端盖（14），最后装入卡箍（15）、电机（16），此部分调整装配完成之后装入蜗轮固定轴转接件（9），同时放置阻尼（10）。

2.根据权利要求1所述的精密蜗轮蜗杆传动装置，其特征于：所述蜗轮蜗杆座（3）为一体式基座，其中心矩等于加工完成后的蜗轮（1）、蜗杆（2）之间的中心矩；蜗轮（1）、蜗杆（2）两端均用成对角接触球轴承支撑，固定蜗轮（1）上的蜗轮成对角接触球轴承（7）有轴承的外圈上端面、外圈下端面、内圈上端面、内圈下端面四个端面，至少需要固定其中的三个端面，这三个端面采用蜗轮轴承外圈端盖（8）、蜗轮固定轴（4）台阶面、蜗轮蜗杆座（3）的台阶面、轴承座（6）台阶面固定；通过右端蜗轮角接触球轴承（7）轴向上的调整垫片（11）来调整的蜗轮角接触球轴承（7）的轴向位置，由于右端的蜗轮角接触球轴承（7）内圈固定从而带动蜗轮固定轴（4）轴向调整，使得蜗轮（1）沿轴向调整，同理蜗杆（2）轴向上也有轴承的调整垫片，通过调整轴承的轴向位置从而使得蜗杆（2）沿轴向固定；在蜗轮固定轴转接件（9）放置阻尼（10），该阻尼产生摩擦力，在一定程度上克服外力阻碍释放蜗轮（1）、蜗杆（2）的回隙。

3.根据权利要求1所述的精密蜗轮蜗杆传动装置，其特征于：所述的蜗轮蜗杆座（3）的中心矩采用测得蜗轮（1）与蜗杆（2）中心矩±0.05呈正态分布。

4.根据权利要求1所述的精密蜗轮蜗杆传动装置，其特征在于：所述蜗轮（1）与蜗轮固定轴（4）采用过渡配合，并且两者之间安装到位之后安装锥销（12）。