[实用新型]一种用于抓取各种曲面物体的自适应装置有效
| 申请号： | 201420374338.9 | 申请日： | 2014-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN204054068U | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李海萍;余程;宋育刚;何延辉;杨海波 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术学院;昆山穿山甲机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 陈扬 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于抓取各种曲面物体的自适应装置，该装置包括固定托架、一组磁芯、活动夹板和电磁线圈，在由导磁材料制成的固定托架的顶端设有与机器人连接的安装孔；一组磁芯通过活动夹板设置在固定托架内，电磁线圈设置在一组磁芯的外侧；活动夹板通过螺栓与固定托架连接，在螺栓上套装有弹簧。本实用新型适用于抓取物体的材料有磁感应的场合，结构简单、实现成本低、有效负荷大，用现有成熟的自动松开和收紧螺栓机构可以实现在线变换夹具，大大提高了工作效率和有效负荷，降低运行成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 各种 曲面 物体 自适应 装置 | ||
【主权项】：
一种用于抓取各种曲面物体的自适应装置，其特征在于：该装置包括固定托架（2）、一组磁芯（3）、活动夹板（4）和电磁线圈（5），在由导磁材料制成的固定托架（2）的顶端设有与机器人连接的安装孔（1）；一组磁芯（3）通过活动夹板（4）设置在固定托架（2）内，电磁线圈（5）设置在一组磁芯（3）的外侧；活动夹板（4）通过螺栓（10）与固定托架（2）连接，在螺栓（10）上套装有弹簧（9）。
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