[实用新型]多旋翼飞行器四自由度实验台

摘要

本实用新型涉及一种飞行器模拟试验台，具体讲是涉及一种多旋翼飞行器四自由度实验台，其包括：模拟器、关节轴承和立柱滑杆，立柱滑杆上装有关节轴承，关节轴承与模拟器相连接，模拟器通过关节轴承现在做圆周摆动；其能够实现固定在关节轴承轴杆上的四旋翼飞行器四个自由度的运动，用于飞行器姿态和垂直起降运动建模与控制技术的研究与实验。利用关节轴承的特点，固定在轴杆之上的四旋翼飞行器可以实现3自由度的角度运动；一定角度范围的俯仰、滚转运动，以及360度偏航运动。

主权项

多旋翼飞行器四自由度实验台，其包括：模拟器、关节轴承和立柱滑杆，立柱滑杆上装有关节轴承，关节轴承与模拟器相连接，模拟器通过关节轴承做圆周摆动；其特征在于：其还包括立柱套筒、底座、限位销a和限位销b；所述立柱套筒固定在底座上，立柱滑杆置于其内部，所述立柱套筒上设有滑槽；所述立柱滑杆上设有两个水平方向圆孔，限位销穿过立柱滑杆的圆孔，固定立柱滑杆。